摘要：煤礦礦井通風機風量調(diào)節(jié)系統(tǒng)影響因素多、數(shù)學模型難以建立，常規(guī)控制無法獲得滿意的控制效果，針對這些問題提出一種基于模糊PID通風機風量控制方案，對風量進行自動調(diào)節(jié)，將其應(yīng)用于主通風機變頻調(diào)速系統(tǒng)。實際運行結(jié)果表明，該種控制系統(tǒng)控制效果良好，為煤礦的安全生產(chǎn)和通風機的高效運行提供了可靠保障。

關(guān)鍵詞：模糊控制；PID控制；PLC；通風機

中圖分類號:TP273文獻標識碼:A

ApplicationofFuzzyPIDcontrolinMineFanMonitoringSystem

ZhangQiang

(SchoolofAutomationandElectronicEngineering，QingdaoUniversityofScienceandTechnology，Qingdao，Shandong266042，China)

Abstract:FortheCoalminefanair-flowsystemhastoomanyfactorsandit’sdifficulttoestablishthemathematicalmodel,theconventionalcontrolcannotobtainasatisfactorycontrolperformancefortheseproblems.Tosolvetheseproblems,weproposeasolutionbasedonfuzzyPIDcontrolwhichcontrolsminefanandautomaticallyadjustsairvolume,itwillbeappliedtomainfanvariablespeedsystem.Thepracticalresultshowsthatthekindofcontrolsystemhasgoodcontroleffectandprovidesareliableguaranteeforthecoalmineproductionsafetyandtheefficientoperationofventilator.

KeyWords:FuzzyControl;PIDControl;PLC;MineFan

1概述

有“礦井肺腑”之稱的主通風機是煤礦的四大固定設(shè)備之一,它擔負著向井下輸送新鮮空氣、排出粉塵和污濁氣流的重任。由于井下工作現(xiàn)場條件惡劣,主通風機一旦發(fā)生故障,將會對整個礦區(qū)生產(chǎn)和安全造成重大影響,故而有必要建立一套功能完善的自動監(jiān)控系統(tǒng)。原先的風機控制系統(tǒng)過于簡單,關(guān)鍵參數(shù)還處于人工監(jiān)測，實時動態(tài)性能差，導(dǎo)致精度較低,監(jiān)測內(nèi)容不全面,并未與調(diào)度中心信息系統(tǒng)通信。同時，在風機運行過程中,由于啟動柜故障停電或機械故障,都將造成主通風機停機。遇到這種情況基本上都是人工手動操作,切換風機或重新啟動。由于人工手動操作慢或發(fā)現(xiàn)事故不及時,造成礦井停風時間長,給礦井帶來致命的安全隱患,易造成安全事故。因此擬采用先進、可靠的傳感器、計算機技術(shù)及智能控制理論實現(xiàn)礦井主通風機性能及狀態(tài)的在線實時監(jiān)測監(jiān)控,以便在生產(chǎn)過程中及時掌握主通風機運行參數(shù)和狀態(tài),并實現(xiàn)故障預(yù)警，及時檢修與處理。

煤礦主通風機系統(tǒng)按照行業(yè)標準必須配置2組風機，其運行方式為一組工作，另一組備用。目前一組風機系統(tǒng)普遍裝備2臺電機，風量需求小時只啟動一臺電機，風量需求大時2臺電機以對旋方式同時運行。本監(jiān)控系統(tǒng)以PLC為核心,主要由信號監(jiān)測裝置、傳感(變送)器、PLC、通信裝置、上位機及其它設(shè)備組成,可分為風機變電站監(jiān)控系統(tǒng)和風機本體流量、負壓和振動參數(shù)等的監(jiān)控系統(tǒng)。

2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

由通風機的運行特性可知：風量Q與電動機轉(zhuǎn)速n在一定時段內(nèi)可以認為成正比關(guān)系。因此，系統(tǒng)在風量的閉環(huán)控制中，采用通風機電動機的轉(zhuǎn)速作為反饋量來進行風量的調(diào)節(jié)?？刂圃韴D如圖1所示。

給定的電機速度減去測量所得的實際速度n得到誤差e,誤差的變化率?e=e(n)-e(n-1)。PID控制器和模糊控制器對誤差和誤差變化率進行分析處理。模糊控制器根據(jù)模糊推理和運算得到PID所需參數(shù)。PID控制器輸出控制量u，輸出直接控制變頻器的輸出，變頻器輸出相應(yīng)的速度控制電機運行，得到相應(yīng)的風量。

圖1控制原理圖

模糊PID控制器由PLC編程實現(xiàn)，其中控制算法如式(1)所示。

                          (1)

式中：

3 模糊PID的設(shè)計

圖2e及?e的隸屬度函數(shù)

由上述規(guī)則可以得到模糊控制規(guī)則表，如表1、2、3所示。

本文所述的煤礦礦井通風機監(jiān)控系統(tǒng)已在山東濟寧某煤礦投入運行。其中通風機風量控制設(shè)計采用了一種模糊PID控制系統(tǒng)，并運用西門子S7-200系列PLC實現(xiàn)。從實際運行結(jié)果來看，不僅響應(yīng)快、超調(diào)小，而且控制精度高，風機運行平穩(wěn)，取得了良好的控制效果。通風機監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用減少了操作人員的勞動強度，降低了通風機系統(tǒng)對煤礦生產(chǎn)的影響，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，在實際應(yīng)用中有很好的發(fā)展前景。

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【作者簡介】

張強（1987—），男，漢族，碩士研究生，研究方向為智能控制在電力電子中的應(yīng)用。

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