1應(yīng)用背景介紹

在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過(guò)SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來(lái)越高，連接器的間距越來(lái)越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來(lái)越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來(lái)越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來(lái)自動(dòng)焊錫。

這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強(qiáng)，精度不高等問(wèn)題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來(lái)越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時(shí)，傳統(tǒng)方式的自動(dòng)焊錫機(jī)已無(wú)法達(dá)到市場(chǎng)的要求。

2應(yīng)用方案介紹

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的模式（見(jiàn)附圖）取代傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)及人工操作，三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線無(wú)人化，完全代替人工，機(jī)器手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統(tǒng)：錫線自動(dòng)、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動(dòng)焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。特別適合各類(lèi)電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對(duì)接等。另外在電聲器件，汽車(chē)電子，數(shù)碼消費(fèi)電子方面得到也能得到更多的應(yīng)用。

機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點(diǎn)：

*目前國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；

*適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；

*已經(jīng)大批量生產(chǎn)；

*價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；

*適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。

*采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

*系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；

*基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；

*系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；10

*機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

三．方案組成圖：

四．眾為興SCARA焊錫機(jī)器人

五．方案說(shuō)明

1.系統(tǒng)由ADT-600X4G300-5四軸機(jī)器人+自動(dòng)焊錫槍+臺(tái)架組成。

2.臺(tái)架外形尺寸（不含腳輪）：900（長(zhǎng)）*800（寬）*760（高）mm。

3.結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

*主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺(tái)面用10mm鋼板；

*內(nèi)部隔成兩部分：下部分安放機(jī)器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等。

*設(shè)計(jì)左右兩組活動(dòng)門(mén)板，方便安裝調(diào)試和維護(hù)；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動(dòng)，回原點(diǎn)，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；

*焊接控制器本體安裝于機(jī)器人本體一側(cè)（見(jiàn)下圖）

焊接控制器本體安裝位置

*所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統(tǒng)一接入到框架內(nèi)部。

*前面板上設(shè)計(jì)鍵盤(pán)與鼠標(biāo)放置位，顯示器放于側(cè)面支架上，支架設(shè)計(jì)成可拆卸，不需要調(diào)試&編寫(xiě)程序時(shí)可將取下放于機(jī)箱內(nèi)部；

*加熱頭氣路由機(jī)器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機(jī)器人本體一側(cè)布局連接；

眾為興SCARA自動(dòng)焊錫機(jī)器人可用于汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)、桌機(jī)／筆記本計(jì)算機(jī)零組件、手機(jī)用微型揚(yáng)聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。

六．結(jié)束語(yǔ)

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對(duì)SMT后段焊錫制程已開(kāi)發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動(dòng)焊錫機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，應(yīng)用趨勢(shì)也會(huì)越來(lái)越迅猛。