在傳統(tǒng)的制造過(guò)程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來(lái)越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可用來(lái)完成鉆孔、精車(chē)、動(dòng)平衡、鏜磨、甩油、檢測(cè)及鋼印等工序的上下料。

　　國(guó)內(nèi)某公司主營(yíng)軸類(lèi)產(chǎn)品加工，給全國(guó)大型企業(yè)做配套，近期委托南京一家集成商對(duì)其原有的上下料進(jìn)行自動(dòng)化改造。

　　通過(guò)采用眾為興四軸SCARA機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車(chē)床自動(dòng)連線上下料，軸類(lèi)生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了80%的人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。

　　項(xiàng)目實(shí)施

　　這家集成商在接到這個(gè)項(xiàng)目后，首先經(jīng)過(guò)項(xiàng)目評(píng)估梳理、完善項(xiàng)目后，利用平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開(kāi)展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該客戶(hù)的信任，并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。

　　項(xiàng)目梳理如下：

　　目標(biāo)：

　　安裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。

　　方案：

　　采用眾為興SCARA機(jī)器人完成自動(dòng)上下料，流水線自動(dòng)運(yùn)輸工件；

　　通過(guò)SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號(hào)交互；

　　運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料；

　　運(yùn)用多個(gè)機(jī)器人共用流水線技術(shù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

　　項(xiàng)目實(shí)施效果

　　1.人工成本降低，由原來(lái)的8人減少到2人，由原來(lái)的操作工變?yōu)闄z驗(yàn)員，管理員；

　　2.提高生產(chǎn)效率，對(duì)比人工生產(chǎn)效率，提高了40%；

　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險(xiǎn)。

　　4.智能生產(chǎn)，具備智能識(shí)別產(chǎn)線加工錯(cuò)位、質(zhì)量把控等監(jiān)測(cè)報(bào)警功能。