2.5D玻璃已廣泛應(yīng)用于手機(jī)蓋板、車內(nèi)顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品，在對(duì)它的加工中，一般可通過(guò)數(shù)控掃光機(jī)對(duì)其四周的直立面進(jìn)行掃光，提高透明度和質(zhì)感。

　　眾為興密切關(guān)注玻璃加工各項(xiàng)工藝技術(shù)難點(diǎn)，面向拋光設(shè)備行業(yè)推出的手機(jī)玻璃掃光機(jī)總線控制解決方案，以其經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)，得到了眾多客戶的青睞。

　　針對(duì)掃光機(jī)多軸應(yīng)用，眾為興AMC1600E總線型運(yùn)動(dòng)控制配以QXE總線伺服系統(tǒng)不但能提高整機(jī)定位精度和穩(wěn)定性，也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢(shì)。

　　市面上的七軸2.5D掃光機(jī)，整體結(jié)構(gòu)可分為兩部分，一部分為通過(guò)壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；另一部分為左右兩個(gè)拋光毛刷輪，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)根據(jù)程序沿工件的邊緣做仿形進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　通過(guò)毛刷與工件旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出打磨軌跡，根據(jù)力矩的實(shí)施補(bǔ)償調(diào)整輪廓曲線。

　　電氣配置圖

　　方案采用EtherCAT系統(tǒng)總線型運(yùn)動(dòng)控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　方案特色

　　1.分段速度可調(diào)

　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調(diào)，通過(guò)控制主軸速度，調(diào)節(jié)工件與毛刷接觸部分線速度，從而實(shí)現(xiàn)恒線速度打磨，極大提高了打磨質(zhì)量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。

　　2.力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償

　　利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉(zhuǎn)軸包絡(luò)出打磨軌跡，通過(guò)力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償，調(diào)整電子凸輪輪廓曲線，從而保證掃光去除量均勻，輪廓一致性高。

　　3.支持DXF文件導(dǎo)圖

　　在玻璃掃光應(yīng)用中，往往對(duì)加工輪廓曲線有很高的要求。因此，很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設(shè)計(jì)，DXF文檔為標(biāo)準(zhǔn)格式。本次應(yīng)用全面支持DXF文件導(dǎo)圖。

　　實(shí)施效果

　　整機(jī)設(shè)備精度可達(dá)±0.01mm,該控制系統(tǒng)采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補(bǔ)償?shù)姆绞?，只需要一臺(tái)控制器控制，既達(dá)到了高精度加工的要求，也實(shí)現(xiàn)了硬件成本可控，相較于傳統(tǒng)的CNC控制或PLC+視覺控制方案，有著明顯優(yōu)勢(shì)。

　　眾為興的掃光機(jī)控制方案應(yīng)用非常成熟，目前在拋光行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　未來(lái)，眾為興將繼續(xù)緊跟玻璃加工的工藝變化，結(jié)合自身在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人等技術(shù)及產(chǎn)品上的優(yōu)勢(shì)，推出更多降本增效的自動(dòng)化解決方案。