引言

隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對(duì)車床精度的要求也越來(lái)越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。數(shù)控車床的自動(dòng)化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模。作為國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器一線產(chǎn)品，我公司的艾威圖伺服系統(tǒng)已經(jīng)在機(jī)床行業(yè)有很深的造詣。無(wú)論從性能還是價(jià)格都是很有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的。為客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得先機(jī)。

伺服系統(tǒng)對(duì)機(jī)床應(yīng)用的選擇目前市場(chǎng)上較普遍的是采用傳統(tǒng)的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅(qū)動(dòng)，我司的伺服主要對(duì)于針對(duì)傳統(tǒng)的脈沖型控制應(yīng)用。

一、系統(tǒng)接線：

由于脈沖型控制現(xiàn)場(chǎng)接線比較簡(jiǎn)單，輸入輸出條件比較少，，同時(shí)不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，因此選用與數(shù)控操作面板之間進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制，一般不加光柵尺位移傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，而是采用半閉環(huán)控制，電機(jī)編碼器采用增量式。

采用脈沖加方向的發(fā)送形式進(jìn)行位置控制。

在主電路輸入選擇時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可直接并入電網(wǎng)，但為了驅(qū)除低頻干擾信號(hào)對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，或者防止電網(wǎng)的三相不平衡造成對(duì)設(shè)備的影響，建議在伺服系統(tǒng)的電源輸入端采用隔離變壓器（3AC380V/3AC220V），系統(tǒng)與艾威圖驅(qū)動(dòng)器硬件連接線如圖所示：

二、伺服調(diào)整：

衡量一個(gè)伺服系統(tǒng)的性能主要從以下4個(gè)方面分析：響應(yīng)速度、剛性、穩(wěn)定性以及抗噪音能力。

響應(yīng)速度：伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度描述了系統(tǒng)響應(yīng)指令給定的快慢程度，對(duì)大部分伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)追求高響應(yīng)速度，系統(tǒng)的增益越大，則響應(yīng)速度越快，有助于提高系統(tǒng)的性能。

剛度：伺服系統(tǒng)的剛度描述了系統(tǒng)抗扭矩干擾的能力，系統(tǒng)的剛度比較難以衡量，這是由于系統(tǒng)的干擾往往難以量化，對(duì)于一個(gè)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高的剛度能夠達(dá)到較好的伺服性能。

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性描述了系統(tǒng)消除自振蕩的裕量，任何一個(gè)系統(tǒng)都必須有合適的穩(wěn)定裕量，伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性一般通過(guò)對(duì)方波信號(hào)響應(yīng)的過(guò)沖量和振蕩次數(shù)來(lái)衡量，伺服增益越高，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將越低。

抗噪音能力：伺服系統(tǒng)的抗噪音能力描述了系統(tǒng)對(duì)噪音源的放大程度，噪音干擾會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱、振蕩、扭矩波動(dòng)和雜音等不良現(xiàn)象。伺服增益越高，系統(tǒng)的抗噪音能力將越低。

我司的伺服系統(tǒng)在大部分情況下已經(jīng)將各個(gè)增益出廠化參數(shù)調(diào)整較好，一般是不用去調(diào)整增益。但有些時(shí)候因?yàn)闄C(jī)械部分的機(jī)械性能，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)還需手動(dòng)調(diào)整增益時(shí)應(yīng)注意，在某些情況下，比如由于負(fù)載條件不允許，及時(shí)執(zhí)行了自動(dòng)增益也不能達(dá)到所需的增益效果，因此需要進(jìn)一步微調(diào)，或者負(fù)載情況發(fā)生變化時(shí)。需要進(jìn)行不同的調(diào)整增益從而得到最佳的響應(yīng)性能或穩(wěn)定性。在手動(dòng)調(diào)整增益前，增益自動(dòng)設(shè)置功能可以用來(lái)初始化控制參數(shù)，從而地調(diào)整到與機(jī)械剛性相應(yīng)的增益參數(shù)。

電子齒輪比在伺服系統(tǒng)中也是較為重要的一個(gè)參數(shù)。一般數(shù)控機(jī)床上的齒輪比（PA12/PA13）X軸為5/4，Z軸為5/3.它是根據(jù)客戶所選用絲桿的螺距來(lái)確認(rèn)的。我司的伺服電機(jī)一般為2500線式的電機(jī)，經(jīng)過(guò)4倍頻處理之后達(dá)到一萬(wàn)個(gè)，也就是說(shuō)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要驅(qū)動(dòng)器接收到一萬(wàn)個(gè)脈沖，如此則可以根據(jù)系統(tǒng)所需的條件去計(jì)算電子齒輪比，當(dāng)某一坐標(biāo)軸從一個(gè)方向給定指令位移時(shí)，其實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之間偏差值總是差相同尺寸，則是因?yàn)辇X輪比的設(shè)置錯(cuò)誤而導(dǎo)致走位不準(zhǔn)，根據(jù)設(shè)定距離與實(shí)際距離的比之來(lái)調(diào)整電子齒輪比

三、結(jié)語(yǔ)

艾威圖伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越穩(wěn)定的性能及性價(jià)比在機(jī)床行業(yè)具有巨大的競(jìng)爭(zhēng)力，以其高性價(jià)比開拓市場(chǎng)，此伺服系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的長(zhǎng)期使用，加工出來(lái)的產(chǎn)品符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，穩(wěn)定性和可靠性深得用戶肯定。同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大的滿意度。