引言  

手機(jī)鏡片絲印機(jī)是一款小型平面絲印機(jī)，無(wú)噪音，吸附力強(qiáng)勁，全面取代手工絲印，解決手印品質(zhì)不穩(wěn)定，印刷速度慢的煩惱，外形小巧，運(yùn)行速度快，性能穩(wěn)定，精密度高。設(shè)備可用于手機(jī)按鍵、手機(jī)鏡片的絲網(wǎng)印刷。

適用范圍：

PVC薄膜、紙張、手機(jī)按鍵、手機(jī)鏡片銘板、各種膠片的表面圖案絲網(wǎng)印刷。

絲印機(jī)外形圖如圖1示

一、控制原理

絲網(wǎng)印刷由五大要素構(gòu)成，即絲網(wǎng)印版、刮印刮板、油墨、印刷臺(tái)以及承印物。絲網(wǎng)印刷基本原理是：利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進(jìn)行印刷。印刷時(shí)在絲網(wǎng)印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在絲網(wǎng)印版上的油墨部位施加一定壓力，同時(shí)朝絲網(wǎng)印版另一端移動(dòng)。油墨在移動(dòng)中被刮板從圖文部分的網(wǎng)孔中擠壓到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印跡固著在一定范圍之內(nèi)，印刷過(guò)程中刮板始終與絲網(wǎng)印版和承印物呈線接觸，接觸線隨刮板移動(dòng)而移動(dòng)，由于絲網(wǎng)印版與承印物之間保持一定的間隙，使得印刷時(shí)的絲網(wǎng)印版通過(guò)自身的張力而產(chǎn)生對(duì)刮板的反作用力，這個(gè)反作用力稱為回彈力。由于回彈力的作用，使絲網(wǎng)印版與承印物只呈移動(dòng)式線接觸，而絲網(wǎng)印版其它部分與承印物為脫離狀態(tài)。使油墨與絲網(wǎng)發(fā)生斷裂運(yùn)動(dòng)，保證了印刷尺寸精度和避免蹭臟承印物。當(dāng)刮板刮過(guò)整個(gè)版面后抬起，同時(shí)絲網(wǎng)印版也抬起，并將油墨輕刮回初始位置。至此為一個(gè)印刷行程。在連續(xù)循環(huán)動(dòng)作中，只要能實(shí)現(xiàn)功能，每個(gè)動(dòng)作占用的時(shí)間應(yīng)盡量短，以縮短每個(gè)工作循環(huán)周期，提高工作效率。

二、工藝要求

輥的左右行走時(shí)起停平滑；

印刷過(guò)程中不能出現(xiàn)抖動(dòng)；

上下運(yùn)動(dòng)停止時(shí)需要一個(gè)緩沖的拖尾動(dòng)作。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

在絲印機(jī)上伺服電機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)油墨輥的左右橫移及上下垂直動(dòng)作，一般使用絲桿驅(qū)動(dòng)。上下運(yùn)動(dòng)軸選用130機(jī)座、1.5KW帶抱閘電機(jī)，左右橫移軸選用60機(jī)座、400W電機(jī)。設(shè)備要求電機(jī)有平滑的速度輸出。設(shè)備左端和右端各有一個(gè)限位傳感器，伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度由人機(jī)界面直接設(shè)定。

四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)接收 PLC的脈沖信號(hào)工作，電機(jī)的方向是由設(shè)備上的左右限位開(kāi)關(guān)決定，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)有效，PLC發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)就會(huì)改變，電機(jī)向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

在主電路輸入選擇時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可直接并入電網(wǎng)，PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器硬件接線如圖2示

五、艾威圖伺服參數(shù)設(shè)置

調(diào)式期間，遇到的主要問(wèn)題是油墨輥?zhàn)笥覚M移時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)啟停不平滑，高速時(shí)尤其明顯。分析及措施：伺服位置控制為脈沖滯后調(diào)節(jié)控制，滯后脈沖數(shù)通過(guò)伺服監(jiān)視dp-EPO即可看出，如果參數(shù)調(diào)整不合適，則電機(jī)啟停平滑性不好，此設(shè)備對(duì)伺服系統(tǒng)剛性要求不高，降低位置環(huán)比例增益后，伺服啟停平滑性得到明顯改善。在不產(chǎn)生電機(jī)噪聲前提下，增大速度環(huán)比例增益，電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)現(xiàn)象消除。

六、結(jié)論

伺服傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，可以說(shuō)是全球印刷業(yè)的一場(chǎng)技術(shù)革命，它不僅給印刷業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)，而且也是滿足當(dāng)前小印量、高質(zhì)量、承印材料種類廣泛、最低浪費(fèi)量的短版印刷市場(chǎng)的最佳解決方案。本項(xiàng)目通過(guò)艾威圖伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)油墨輥的左右及垂直運(yùn)動(dòng)，平滑的速度輸出，大大提高了平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的效率，為國(guó)產(chǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)的全面升級(jí)換代提供強(qiáng)有力的技術(shù)及產(chǎn)品支持。