引言  

手機鏡片絲印機是一款小型平面絲印機，無噪音，吸附力強勁，全面取代手工絲印，解決手印品質(zhì)不穩(wěn)定，印刷速度慢的煩惱，外形小巧，運行速度快，性能穩(wěn)定，精密度高。設(shè)備可用于手機按鍵、手機鏡片的絲網(wǎng)印刷。

適用范圍：

PVC薄膜、紙張、手機按鍵、手機鏡片銘板、各種膠片的表面圖案絲網(wǎng)印刷。

絲印機外形圖如圖1示

一、控制原理

絲網(wǎng)印刷由五大要素構(gòu)成，即絲網(wǎng)印版、刮印刮板、油墨、印刷臺以及承印物。絲網(wǎng)印刷基本原理是：利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進行印刷。印刷時在絲網(wǎng)印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在絲網(wǎng)印版上的油墨部位施加一定壓力，同時朝絲網(wǎng)印版另一端移動。油墨在移動中被刮板從圖文部分的網(wǎng)孔中擠壓到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印跡固著在一定范圍之內(nèi)，印刷過程中刮板始終與絲網(wǎng)印版和承印物呈線接觸，接觸線隨刮板移動而移動，由于絲網(wǎng)印版與承印物之間保持一定的間隙，使得印刷時的絲網(wǎng)印版通過自身的張力而產(chǎn)生對刮板的反作用力，這個反作用力稱為回彈力。由于回彈力的作用，使絲網(wǎng)印版與承印物只呈移動式線接觸，而絲網(wǎng)印版其它部分與承印物為脫離狀態(tài)。使油墨與絲網(wǎng)發(fā)生斷裂運動，保證了印刷尺寸精度和避免蹭臟承印物。當刮板刮過整個版面后抬起，同時絲網(wǎng)印版也抬起，并將油墨輕刮回初始位置。至此為一個印刷行程。在連續(xù)循環(huán)動作中，只要能實現(xiàn)功能，每個動作占用的時間應(yīng)盡量短，以縮短每個工作循環(huán)周期，提高工作效率。

二、工藝要求

輥的左右行走時起停平滑；

印刷過程中不能出現(xiàn)抖動；

上下運動停止時需要一個緩沖的拖尾動作。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

在絲印機上伺服電機主要用于驅(qū)動油墨輥的左右橫移及上下垂直動作，一般使用絲桿驅(qū)動。上下運動軸選用130機座、1.5KW帶抱閘電機，左右橫移軸選用60機座、400W電機。設(shè)備要求電機有平滑的速度輸出。設(shè)備左端和右端各有一個限位傳感器，伺服電機的實際運行速度由人機界面直接設(shè)定。

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明

伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過接收 PLC的脈沖信號工作，電機的方向是由設(shè)備上的左右限位開關(guān)決定，當限位開關(guān)有效，PLC發(fā)送給驅(qū)動器的方向信號就會改變，電機向相反方向運轉(zhuǎn)。

在主電路輸入選擇時，驅(qū)動器可直接并入電網(wǎng)，PLC與伺服驅(qū)動器硬件接線如圖2示

五、艾威圖伺服參數(shù)設(shè)置

調(diào)式期間，遇到的主要問題是油墨輥左右橫移時，伺服電機運行抖動厲害，電機啟停不平滑，高速時尤其明顯。分析及措施：伺服位置控制為脈沖滯后調(diào)節(jié)控制，滯后脈沖數(shù)通過伺服監(jiān)視dp-EPO即可看出，如果參數(shù)調(diào)整不合適，則電機啟停平滑性不好，此設(shè)備對伺服系統(tǒng)剛性要求不高，降低位置環(huán)比例增益后，伺服啟停平滑性得到明顯改善。在不產(chǎn)生電機噪聲前提下，增大速度環(huán)比例增益，電機運行過程中抖動現(xiàn)象消除。

六、結(jié)論

伺服傳動技術(shù)的應(yīng)用，可以說是全球印刷業(yè)的一場技術(shù)革命，它不僅給印刷業(yè)帶來了巨大的商機，而且也是滿足當前小印量、高質(zhì)量、承印材料種類廣泛、最低浪費量的短版印刷市場的最佳解決方案。本項目通過艾威圖伺服系統(tǒng)驅(qū)動油墨輥的左右及垂直運動，平滑的速度輸出，大大提高了平面絲網(wǎng)印刷機的效率，為國產(chǎn)絲網(wǎng)印刷機的全面升級換代提供強有力的技術(shù)及產(chǎn)品支持。