3000T淺水起重鋪管船是上海振華重工(集團)股份有限公司(ZPMC)于2009年自行研制的大型海洋起重/鋪管船，該船采用世界上最先進的鋪管技術，并集起重，鋪管功能于一體，鋪管線適合單管和雙管的敷設，具有極高的使用效率。同時，該型船舶可利用錨絞機在短距離內(nèi)自行移泊，為在300米水深的淺水區(qū)進行起重、海底管線鋪設作業(yè)提供了便利的條件。該船尾部配備3000T全回轉起重機一臺，可固定起重3000噸，全回轉起重2000噸。起重機系統(tǒng)包括：2套主鉤起升，2套副鉤起升，2套變幅機構，6套回轉機構，2套索具鉤起升，2套貨物控制絞車以及1套鉤頭控制絞車，電機總功率達到了7.1MW，完全采用Vacon變頻產(chǎn)品驅動。

　　Vacon變頻驅動解決方案由兩套12脈沖共直流母線系統(tǒng)組成，兩套系統(tǒng)的母線通過一個母聯(lián)開關連接，組成一套虛擬24脈沖多傳動變頻系統(tǒng)。系統(tǒng)具體配置包括4套NXN無回饋前端單元作為整流前端，17套NXI逆變器控制各執(zhí)行機構。另外配置2套NXB制動單元以消耗多余的制動功率。整個系統(tǒng)的THD小于5％，完全滿足船級社對諧波失真的要求。該系統(tǒng)采用的VaconNX共直流母線產(chǎn)品基于模塊化設計理念，結構緊湊牢固，采用閉環(huán)矢量控制模式，具有極高的速度和轉矩精度，其速度誤差小于0.01%，轉矩精度小于2%，并可在包括0速在內(nèi)的任何速度下實現(xiàn)滿轉矩控制。該項目采用Vacon船舶專用應用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應用宏的基礎上開發(fā)了適用于船舶全回轉起重機的專用應用軟件。目前，全球海底石油開采業(yè)務的迅猛發(fā)展使得相關海工產(chǎn)品擁有可觀的利潤回報率和廣闊的市場前景。該型3000噸級淺水起重鋪管船填補了中國國內(nèi)同類產(chǎn)品領域的技術空白，在海上石油開采工程及海工鋪管領域將具有極為廣闊的應用前景。主要船型參數(shù)：

　　–船身長度：170m

　　–船梁長度：46m

　　–船梁寬度：13.6m