時(shí)間:2010-09-08 11:50:48來(lái)源:zhangting
一、系統(tǒng)介紹
主軸是車床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分,對(duì)于提高加工效率,擴(kuò)大加工材料范圍,提升加工質(zhì)量有著重要的作用。目前,無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種,一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,又可無(wú)級(jí)調(diào)速,使主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。由于變頻器的高性價(jià)比,所以變頻器在車床上使用非常普遍。微能WIN-V63系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用方面迅速崛起。
WIN-V63系列變頻器能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)級(jí)變速的需求,其主要特點(diǎn)是:體積小,屬于“迷你”型產(chǎn)品,占用控制柜空間較??;特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,0.5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上;載波頻率范圍0-16kHz,有效的減小了主軸系統(tǒng)的嘯叫音;提供兩路標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(AI1電壓0-10V,AI2電壓/電流可選0-10V/0-20mA DC),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);過(guò)負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過(guò)2分鐘;提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;標(biāo)配RS485通訊接口,MODBUS通訊協(xié)議,附有電腦調(diào)試軟件;靜止和旋轉(zhuǎn)兩種電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。具有瞬停不停功能,有效的避免了電壓波動(dòng)帶來(lái)的干擾。
二、微能變頻器選型
針對(duì)機(jī)床電主軸的應(yīng)用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的WIN-V63系列變頻器,使用變頻器的功率基本上是2.2KW3.7KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、22KW、30KW
變頻器型號(hào)為:WIN-V63-2R2T4、WIN-V63-3R7T4、WIN-V63-5R5T4、WIN-V63-7R5T4、WIN-V63-011T4、WIN-V63-015T4、WIN-V63-018T4、WIN-V63-022T4、WIN-V63-030T4
三、接線調(diào)試
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
機(jī)床電主軸應(yīng)用,加減速都要求快速,一定要使用能耗制動(dòng)功能,WIN-V63系列45KW及其以下功率都內(nèi)置制動(dòng)單元,無(wú)需再外配制動(dòng)單元,只需按照隨機(jī)器附帶的《WIN-V63使用說(shuō)明書(shū)》第八章制動(dòng)電阻選型建議外配制動(dòng)電阻就可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)功能。
變頻器功率 |
3.7KW |
5.5KW |
7.5KW |
11KW |
15 KW |
18.5 KW |
22 KW |
30 KW |
制動(dòng)電阻推薦 |
500W 200Ω |
1650W 89Ω |
2250W 65Ω |
3300W 43Ω |
4500W 32Ω |
5550W 26Ω |
6600W 22Ω |
9000W 16Ω |
2)控制信號(hào)接線 2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,
參數(shù)名稱 |
電機(jī)額定功率 |
電機(jī)額定電壓 |
電機(jī)額定電流 |
電機(jī)額定頻率 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號(hào) |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
設(shè)定值 |
|
|
|
|
|
卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
P0.01 |
1 |
高級(jí)菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開(kāi)環(huán)矢量控制 |
P1.01 |
不低于主軸電機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
P1.02 |
一般設(shè)置成與P1.01一樣 |
||
P1.04 |
3 |
AI1模擬給定頻率 |
P1.07 |
1 |
外部端子運(yùn)行命令通道 |
P1.11 |
1 |
禁止反轉(zhuǎn)(如不允許反轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置) |
P2.00~P2.08 |
根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置 |
|
P4組 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置 |
P6.00 |
1 |
先制動(dòng)再?gòu)钠饎?dòng)頻率起動(dòng) |
|
P6.01 |
2 |
減速停機(jī)+直流制動(dòng) |
P6.02 |
0.50Hz |
起動(dòng)頻率0.50Hz |
P6.04 |
50% |
起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S |
P6.09 |
0.50Hz |
停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率 |
P6.11 |
120% |
停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 |
2.0S |
根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間 |
P6.13 |
630 |
能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓 |
P7.00 |
0 |
直線加減速 |
P7.03 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置加速時(shí)間 |
|
P7.04 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置減速時(shí)間 |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
|
PF.00 |
0 |
禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng)) |
Pb.00 |
11 |
自由停車常開(kāi)輸入(急停) |
Pb.01 |
5 |
外部故障復(fù)位輸入 |
Pb.12 |
6 |
變頻器故障輸出指示 |
機(jī)床主軸要求起動(dòng)、停機(jī)、加減速時(shí)響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)床主軸性能的關(guān)鍵,原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低高速運(yùn)行的振動(dòng)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過(guò)調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。通過(guò)合理設(shè)置WIN-V63的參數(shù),可以滿足機(jī)床主軸快速穩(wěn)定運(yùn)行要求。
3、切削動(dòng)態(tài)調(diào)整
在進(jìn)刀切削瞬間,主軸電機(jī)一般會(huì)有一個(gè)速度跌落然后回升的過(guò)程,可通過(guò)調(diào)節(jié)P4組PI參數(shù)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù))來(lái)抑制速度跌落,加快系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
WIN-V63系列變頻器能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)級(jí)變速的需求,其主要特點(diǎn)是:體積小,屬于“迷你”型產(chǎn)品,占用控制柜空間較??;特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,0.5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上;載波頻率范圍0-16kHz,有效的減小了主軸系統(tǒng)的嘯叫音;提供兩路標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(AI1電壓0-10V,AI2電壓/電流可選0-10V/0-20mA DC),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);過(guò)負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過(guò)2分鐘;提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;標(biāo)配RS485通訊接口,MODBUS通訊協(xié)議,附有電腦調(diào)試軟件;靜止和旋轉(zhuǎn)兩種電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。具有瞬停不停功能,有效的避免了電壓波動(dòng)帶來(lái)的干擾。
主軸是車床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分,對(duì)于提高加工效率,擴(kuò)大加工材料范圍,提升加工質(zhì)量有著重要的作用。目前,無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種,一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,又可無(wú)級(jí)調(diào)速,使主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。由于變頻器的高性價(jià)比,所以變頻器在車床上使用非常普遍。微能WIN-V63系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用方面迅速崛起。
WIN-V63系列變頻器能滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)級(jí)變速的需求,其主要特點(diǎn)是:體積小,屬于“迷你”型產(chǎn)品,占用控制柜空間較??;特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,0.5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上;載波頻率范圍0-16kHz,有效的減小了主軸系統(tǒng)的嘯叫音;提供兩路標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(AI1電壓0-10V,AI2電壓/電流可選0-10V/0-20mA DC),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);過(guò)負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過(guò)2分鐘;提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;標(biāo)配RS485通訊接口,MODBUS通訊協(xié)議,附有電腦調(diào)試軟件;靜止和旋轉(zhuǎn)兩種電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。具有瞬停不停功能,有效的避免了電壓波動(dòng)帶來(lái)的干擾。
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