一、系統(tǒng)設(shè)備及應(yīng)用說明

設(shè)備：數(shù)控車床

電機(jī)參數(shù)：5.5kW，4極，50Hz，1460RPM，11.6A（變頻電機(jī)）

變頻器型號(hào)：V5-H-4T5.5G/7.5L-M0

應(yīng)用說明：現(xiàn)場(chǎng)主軸傳動(dòng)比為1：2.1，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)150RPM對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為315RPM,這時(shí)變頻頻率為10HZ這時(shí)的吃刀量為單邊2.5MM；主軸運(yùn)轉(zhuǎn)200RPM對(duì)應(yīng)變頻14HZ這時(shí)的吃刀量為單邊3MM運(yùn)轉(zhuǎn)正常，吃刀量改為3.5時(shí)憋車；主軸運(yùn)轉(zhuǎn)300RPM時(shí)吃刀量為單邊3.5MM運(yùn)轉(zhuǎn)正常，低頻力矩大大超出某韓國(guó)L變頻器。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求主軸最高轉(zhuǎn)速不超過1600RPM試驗(yàn)達(dá)到1680RPM這時(shí)變頻頻率為120HZ左右，運(yùn)轉(zhuǎn)正常?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)了兩種方案矢量控制1和矢量控制2，結(jié)果顯示兩種方案均能滿足現(xiàn)場(chǎng)要求，效果基本相同。

根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求進(jìn)行電壓適應(yīng)范圍測(cè)試，測(cè)試時(shí)使用調(diào)壓器手動(dòng)調(diào)壓，空載時(shí)輸入電壓為280V時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，降至276V時(shí)出現(xiàn)欠壓報(bào)警；工作測(cè)試時(shí)：電壓降到286V，主軸轉(zhuǎn)速300RPM，吃刀量單邊2MM，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

客戶原用韓國(guó)某L變頻器，低頻時(shí)力矩不夠，出現(xiàn)憋車、卡刀等現(xiàn)象；電壓低20%時(shí)無法啟動(dòng)。

結(jié)果證明：1、我們產(chǎn)品低頻力矩大，遠(yuǎn)超過韓國(guó)某L牌變頻器；2、我們產(chǎn)品電壓適應(yīng)范圍廣，完全滿足客戶的要求。

二、系統(tǒng)接線

三、功能碼設(shè)置

確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向正確后，設(shè)置電機(jī)銘牌參數(shù)P9.01~P9.04，然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜止自整定。（因電機(jī)皮帶不方便脫開，便做了靜止自整定，整定完成后需手動(dòng)修改P9.05達(dá)到電機(jī)額定電流的40%左右，如果現(xiàn)場(chǎng)能脫開負(fù)載做電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定效果會(huì)更好）

1、矢量控制1：模式下調(diào)試參數(shù)：

P0.03=0，控制運(yùn)行模式為矢量控制1

P0.04=1，AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1，端子給定運(yùn)行命令

P0.08=6加速時(shí)間6S

P0.09=10，減速時(shí)間10S

P0.11=133，133Hz對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速3883轉(zhuǎn)（主軸1850轉(zhuǎn)）

P0.13=133，頻率上限133Hz

P3.09=0，允許反轉(zhuǎn)

P5.00=2，X1端子功能為正轉(zhuǎn)運(yùn)行

P5.01=3，X2端子功能為反轉(zhuǎn)運(yùn)行

P9.01=4，電機(jī)極數(shù)4

P9.02=1460，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1460RPM

P9.03=5.5，電機(jī)額定功率5.5kW

P9.04=11.6，電機(jī)額定電流11.6A

PA.00=載波頻率，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

PA.05=180，矢量控制1限流點(diǎn)180%

PA.09=1，使用能耗制動(dòng)

PA.11=680，制動(dòng)電壓點(diǎn)

2、矢量控制2模式控制調(diào)試參數(shù)：

P0.03=4，控制運(yùn)行模式為矢量控制2

P0.04=1，AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1，端子給定運(yùn)行命令

P0.08=6，加速時(shí)間6S

P0.09=10，減速時(shí)間10S

P0.11=133，133Hz對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速3883轉(zhuǎn)（主軸1850轉(zhuǎn)）

P0.13=133，頻率上限133Hz

P3.09=0，允許反轉(zhuǎn)

P5.00=2，X1端子功能為正轉(zhuǎn)運(yùn)行

P5.01=3，X2端子功能為反轉(zhuǎn)運(yùn)行

P9.01=4，電機(jī)極數(shù)4極

P9.02=1460，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1460RPM

P9.03=5.5，電機(jī)額定功率5.5kW

P9.04=11.6，電機(jī)額定電流11.6A

P9.05=5.6，電機(jī)空載電流5.6A

PA.00=載波頻率，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

PA.09=1，使用能耗制動(dòng)

PA.11=680，制動(dòng)電壓點(diǎn)

Pd.01=0.5，速度環(huán)比例增益1

Pd.02=0.1，速度環(huán)積分時(shí)間1

Pd.03=0.5，速度環(huán)比例增益2

Pd.04=0.1，速度環(huán)積分時(shí)間2

Pd.08=200，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定值

Pd.09=200，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定值

四、試機(jī)數(shù)據(jù)：

主軸200轉(zhuǎn)切削試驗(yàn)：（對(duì)應(yīng)變頻器運(yùn)行頻率14Hz）

矢量控制1方式：

工件直徑120mm

單邊切削3mm，進(jìn)刀速度150mm/min切削良好，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定

矢量控制2方式：

單邊切削3.0mm切削良好

主軸300轉(zhuǎn)切削試驗(yàn)：（對(duì)應(yīng)變頻器運(yùn)行頻率21Hz）

矢量控制1方式：

工件直徑120mm

單邊切削3.5mm，進(jìn)刀速度150mm/min切削良好，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定

矢量控制2方式：

單邊切削3.5mm，進(jìn)刀速度150mm/min切削良好，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定

五、結(jié)論

藍(lán)海華騰變頻器具有強(qiáng)大的低頻力矩控制功能，并且具有強(qiáng)大的寬電壓適應(yīng)能力，具有與國(guó)際品牌抗衡的能力。

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