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機(jī)床主軸開環(huán)驅(qū)動(dòng)

時(shí)間:2019-08-09 14:55:34來源:藍(lán)海華騰

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一、引言

目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng),而部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口,價(jià)格昂貴,其它異步機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)也采用進(jìn)口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)速精度高,啟動(dòng),停機(jī)響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制,由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響,無法精確控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,存在著控制精度低、動(dòng)態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點(diǎn),而且提高定子電壓的補(bǔ)償難以完全與負(fù)載匹配,低速轉(zhuǎn)矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數(shù)控機(jī)床主軸、伺服等要求高精度、快響應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)械。

二、藍(lán)海華騰變頻器的特點(diǎn)

藍(lán)海華騰的V5,V6系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),在開環(huán)矢量的方式下,0.25HZ就能提供180%的啟動(dòng)力矩,穩(wěn)速精度高,在開環(huán)矢量的方式下,可以達(dá)到±0.2%的穩(wěn)速精度。而且對于高速主軸電機(jī),能達(dá)到較快的響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的快速啟動(dòng),停機(jī)。特別是對與運(yùn)行頻率較低的電機(jī),其啟動(dòng),停機(jī)的快速性更為明顯。

藍(lán)海華騰機(jī)床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上,同時(shí)結(jié)合機(jī)床行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)推出的一款專用變頻器,與其他品牌通用變頻器相比在機(jī)床應(yīng)用上具有以下重要優(yōu)點(diǎn):

1、更強(qiáng)切削能力:在相同的條件下,V&T機(jī)床專用的變頻器比其他公司的變頻器具有更強(qiáng)的進(jìn)刀能力和切削深度(約1.3-1.5倍),可提高機(jī)床的加工工效和產(chǎn)能,為機(jī)床和客戶帶來增值。

2、更快的急加速、急減速動(dòng)態(tài)特性:V&T機(jī)床專用變頻器急加速、急減速動(dòng)比其他公司的變頻器快約1.35倍,同樣可使機(jī)床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。

3、更好的低速切削力和加工精度:V&T機(jī)床專用變頻器在0.25HZ穩(wěn)定可輸出150%的額定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動(dòng)不太平穩(wěn);

4、超強(qiáng)的抗突變沖擊過載等能力:V&T機(jī)床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制(其他公司沒有),在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動(dòng)時(shí),變頻器更不易跳閘保護(hù),能更好保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

5、工藝外觀:V&T機(jī)床專用變頻器的體積更緊湊,有利于設(shè)備的安裝空間的節(jié)省,造型更美觀,有利于提升系統(tǒng)的整體形象。

6、其它重要特性:V&T機(jī)床專用變頻器在矢量控制方式下可工到200HZ,在矢量化v/f控制方式下可達(dá)3000HZ,可為機(jī)床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。

三、藍(lán)海華騰變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用

藍(lán)海華騰的V5系列機(jī)床專用變頻在某客戶機(jī)床上的使用,解決了其進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動(dòng),停機(jī)的要求,實(shí)現(xiàn)了客戶的要求。

系統(tǒng)原理圖:

藍(lán)海華騰變頻器的應(yīng)用.jpg 

使用對比結(jié)果:

注:以上測試為主軸從零速加速到4000r/min,和從4000r/min減速到零速的時(shí)間,電機(jī)的運(yùn)行頻率為200hz,外接制動(dòng)電阻(1800w,50Ω),藍(lán)海華騰的變頻在啟動(dòng)時(shí)可以達(dá)到更快的速度,但是客戶覺得太快了,所以降低了其啟動(dòng)的速度。變頻器為7.5KW,主軸電機(jī)為7.5KW變頻電機(jī)。

變頻器品牌啟動(dòng)時(shí)間 停機(jī)時(shí)間
某進(jìn)口品牌變頻7秒 6.8秒

5秒 3.2秒
V&T變頻 
功能碼名稱說明用戶設(shè)定1備注
P9.01電機(jī)極數(shù)參見電機(jī)銘牌

P9.02額定轉(zhuǎn)速

P9.03額定功率

P9.04額定電流

P9.05空載電流旋轉(zhuǎn)自整定后會(huì)自行確定;

P9.15自整定最好將電機(jī)脫軸旋轉(zhuǎn)自整定2
P0.03控制運(yùn)行模式有速度傳感矢量控制(閉環(huán)矢量)8
P0.04開環(huán)主給定AI1通道1由數(shù)控系統(tǒng)給定
P0.05開環(huán)數(shù)字給定頻率開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05的基礎(chǔ)上開始疊加0.00HZ
P0.06運(yùn)行命令給定端子方式1
P0.08加速時(shí)間用戶自己設(shè)定1S根據(jù)現(xiàn)場情況而定
P0.09減速時(shí)間1S
P0.11最大輸出頻率
10010V對應(yīng)的最大 頻率
P0.13上限頻率P0.13=P0.11;100
P3.09防反轉(zhuǎn)選擇允許反轉(zhuǎn)0
P5.00正轉(zhuǎn)運(yùn)行一般設(shè)定在X1,若電機(jī)運(yùn)行方向不對,請將任意靠近的電機(jī)兩相端子接線互換2
P5.01反轉(zhuǎn)
3
P5.02定位使能端子40
P5.03定向停止位置選擇端子141
P5.04定向停止位置選擇端子242
P3.05減速停車0
P6.00模擬曲線設(shè)定AI1模擬曲線設(shè)定0
P6.04曲線1輸入點(diǎn)A1對應(yīng)的給定頻率f1
100HZ
P7.00Y1端子輸出功能選擇定位完成輸出信號(hào);40
P7.02繼電器端子輸出功能選擇故障輸出信號(hào)14
PA.09能耗制動(dòng)已使用能耗制動(dòng)選擇1如果要用制動(dòng)電阻必須要設(shè)定
PA.10能耗制動(dòng)使用時(shí)間
100S
PA.11制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷?/td>
750V
Pd.01速度環(huán)比例增益1注意:如果在閉環(huán)矢量調(diào)好的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,可適當(dāng)把增益設(shè)小。但必須確保電機(jī)軸和編碼器軸連接的皮帶是緊的。5
Pd.02速度環(huán)積分增益10.2
Pd.03速度環(huán)比例增益25
Pd.04速度環(huán)積分增益20.15
Pd.05ASR切換頻率5HZ
Pd.19ASR輸入濾波時(shí)間
0.5S
Pd.20ASR輸出濾波時(shí)間
0.5S
Pd.21編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (閉環(huán)矢量)
1024根據(jù)編碼器銘牌
Pd.22編碼器方向選擇

根據(jù)現(xiàn)場情況而定
Pd.23編碼器斷線檢測時(shí)間/td>
2S
Pd.24電機(jī)和編碼器的轉(zhuǎn)速比電機(jī)轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i1.2
H0.01定向停止位置1

根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.02定向方向選擇有0、1、2三種可選(詳細(xì)解釋請查看M0非標(biāo)說明書)
根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.03定向速度(詳細(xì)解釋請查看M0非標(biāo)說明書)15HZ根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.04定位完成范圍/td>5根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.05定位完成時(shí)間0.1S根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.06位置環(huán)增益2根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.07定向停止位置2
根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.08定向停止位置3
根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.09定向停止位置4
根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.10位置選擇端子確定時(shí)間0.010S根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.11定向脈沖顯示
根據(jù)現(xiàn)場情況而定

四、結(jié)束語

藍(lán)海華騰變頻器以其卓越的性能和極高的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求,而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

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