泰永觀點:ATSE可靠性探討
時間:2006-06-08 13:56:00來源:songjuan
導(dǎo)語:?自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器(ATSE)在我國已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用
摘要:自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器(ATSE)在我國已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,中國建筑學(xué)會建筑電氣分會在北京舉辦技術(shù)交流會,專門探討ATSE的設(shè)計和選用,會議的主題就是“簡單、可靠、安全是ATSE設(shè)計、選用的關(guān)鍵”,這一觀念得到與會專家的一致認(rèn)同??煽啃允茿TSE設(shè)計、選擇最主要的依據(jù),成為會議最重要的結(jié)論之一。但是,什么樣的ATSE才是高可靠性的ATSE,是一個懸而未決的問題,許多設(shè)計師還不了解如何判斷ATSE的可靠性,如何比較不同結(jié)構(gòu)ATSE的可靠性。本文給出一些建議供參考。
關(guān)鍵詞:ATSE 標(biāo)準(zhǔn) 可靠性
1. 概述:
ATSE作為保證重要負(fù)載連續(xù)供電的開關(guān)電器,GB 、IEC、UL都制定了相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60947-6-1于2005年8月已經(jīng)發(fā)布第二版)。因為ATSE只在電源出現(xiàn)故障才轉(zhuǎn)換,是不經(jīng)常工作的開關(guān),所以,不被一些用戶重視,甚至認(rèn)為只要具備轉(zhuǎn)換功能就可以使用。另一方面,ATSE產(chǎn)品還處于發(fā)展的初期階段,各種解決方案都在應(yīng)用,也影響客戶的選擇。實際上,作為一個決定能否保證負(fù)載電源連續(xù)供應(yīng)的開關(guān),可靠性的要求應(yīng)該高于其它低壓開關(guān)(沒有電源,一切用電設(shè)備都沒有意義)。仔細(xì)研究ATSE標(biāo)準(zhǔn),也可以發(fā)現(xiàn)ATSE的可靠性要求是很高的。所以,選擇ATSE,出發(fā)點不是能否使用,而應(yīng)該是:(1)符合標(biāo)準(zhǔn);(2)更加安全可靠。本文分析各種解決方案的可靠性,供業(yè)內(nèi)人士參考。
2. 關(guān)于符合標(biāo)準(zhǔn):
(1)一種開關(guān)只有首先符合ATSE標(biāo)準(zhǔn),才能稱為ATSE,由于ATSE還沒有進行CCC認(rèn)證,所以,目前能夠證明開關(guān)符合ATSE標(biāo)準(zhǔn)的唯一依據(jù)是獲得CQC認(rèn)證(按照GB/14048.11產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn))。沒有通過按照ATSE標(biāo)準(zhǔn)要求進行試驗并證明達(dá)到(超過)標(biāo)準(zhǔn)要求的產(chǎn)品,不能夠稱為是ATSE,也無所謂ATSE的可靠性問題,本文討論的是具有CQC認(rèn)證的ATSE。
(2)按照標(biāo)準(zhǔn),PC級和CB級ATSE的型式試驗要求是不同的,所發(fā)的CQC證書也是不同的,不能混淆,不能替代。
(3)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(標(biāo)準(zhǔn)A.3條),如果接觸器和斷路器經(jīng)過試驗,符合有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求,且試驗條件的嚴(yán)酷程度不低于ATSE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定時,可不加特殊改進用作ATSE的主觸頭開關(guān)電器。所以,如果要利用接觸器、斷路器作為ATSE的主觸頭開關(guān)電器,必須證明符合該項規(guī)定要求。
(4)從概念講,只要開關(guān)的主觸頭能夠分?jǐn)喽搪冯娏?,就是CB級ATSE,但目前市場上供應(yīng)的CB級ATSE,都是采用斷路器作ATSE主觸頭開關(guān),所以本文討論的CB級ATSE是基于斷路器作為主觸頭開關(guān)的ATSE。
(5)從概念講,接觸器組成的ATSE是PC級ATSE,但由于用接觸器組成的ATSE都是成套廠自行組裝,目前沒有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,公布通過CQC認(rèn)證的產(chǎn)品,也沒有基于接觸器結(jié)構(gòu)的ATSE。所以,基于接觸器的解決方案,無法證明是否符合ATSE標(biāo)準(zhǔn)。
特別提示:
所有開關(guān)都具有接通、分?jǐn)唷⒊休d的基本功能(斷路器還具有過載和短路脫扣獨有功能),之所以分為接觸器、斷路器、隔離開關(guān)、ATSE幾種類別并用不同的標(biāo)準(zhǔn)給予詳細(xì)規(guī)定,就是因為各種開關(guān)的接通和分?jǐn)鄺l件不同,在線路中所起的作用不同。ATSE不僅象其它開關(guān)一樣,具有接通、分?jǐn)嗪统休d能力,還具有電源檢測、自動轉(zhuǎn)換功能,所以,不能夠象其它開關(guān)一樣,只看ATSE的額定電流和級數(shù)(大多數(shù)圖紙只標(biāo)注這兩項指標(biāo)),還要看其控制器的功能并了解其可靠性。
3. ATSE的轉(zhuǎn)換能力:
ATSE的轉(zhuǎn)換能力由電源故障檢測能力、轉(zhuǎn)換能力、分?jǐn)嗪徒油芰θ糠謽?gòu)成。
電源故障檢測能力:取決于控制器能否具有電源故障的檢測功能,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定最低的要求是檢測一相或者多相斷相,至于其它電源故障(例如頻率變化、電壓波動、波型失真等)是否需要檢測,要根據(jù)負(fù)載對電源質(zhì)量的需求而定。這是ATSE獨有的功能,用戶需要仔細(xì)了解廠商提供的產(chǎn)品說明。
轉(zhuǎn)換能力:取決于ATSE轉(zhuǎn)換機構(gòu)的可靠性,從驅(qū)動機構(gòu)到觸頭分?jǐn)嘟油ǖ恼麄€機構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)是通過操作循環(huán)次數(shù)來反映。以100A電流等級為例,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定機械、電氣壽命為6000次。盡管ATSE不是經(jīng)常動作的開關(guān)(可能是動作頻率最低的開關(guān)),但其壽命要求遠(yuǎn)高于負(fù)荷開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(2000次)和MCB(4000次),從側(cè)面反映對ATSE的可靠性要求高于負(fù)荷開關(guān)。
接通與分?jǐn)嗄芰Γ焊鞣N開關(guān)都有接通與分?jǐn)嗄芰Γ鞣N開關(guān)之間的差別,在于在什么條件下、什么時候分?jǐn)啵ń油ǎ?。?biāo)準(zhǔn)是用使用類別來反映接通和分?jǐn)嗄芰Φ?。ATSE是在電源出現(xiàn)故障(CB級還包括短路)時分?jǐn)喙收想娫床⒆詣咏油▊溆秒娫?,由于電源故障發(fā)生的時間和故障類型的不確定性,所以無法預(yù)知ATSE轉(zhuǎn)換時的電流特性。理論上講,ATSE可能在任何狀態(tài)下分?jǐn)嚯娏?,這一點不同于其它開關(guān)電器,我們可以預(yù)知分?jǐn)嗪徒油〞r的電流狀況。所以要從最“嚴(yán)酷”的狀態(tài)考慮ATSE的接通和分?jǐn)鄺l件(例如電機剛剛啟動時分?jǐn)嗷蛘呓油ǎEC60947-6-1標(biāo)準(zhǔn)將AC-33的接通和分?jǐn)嚯娏鲝脑瓉淼?Ie提高到10Ie,也反映這個觀點。
4. ATSE的分類:
無論什么型式的ATSE,從結(jié)構(gòu)看,都是由三部分構(gòu)成:開關(guān)本體(或者稱為主觸頭系統(tǒng));傳動機構(gòu)(包括驅(qū)動機構(gòu)和傳動機構(gòu));控制器。因為不同解決方案最大的區(qū)別在于開關(guān)本體,所以可以按照不同開關(guān)本體將ATSE分為以下四類:
以接觸器為開關(guān)本體的ATSE:由兩個接觸器,一個機械連鎖機構(gòu),一個控制電路組成
以斷路器為開關(guān)本體的CB級ATSE:由兩個斷路器,一個或者兩個減速電機為驅(qū)動力的操作機構(gòu),一個機械自鎖,一個控制電路(控制器)組成
以隔離(負(fù)荷)開關(guān)為本體的PC級ATSE:由兩個隔離(負(fù)荷)開關(guān),一個減速電機為驅(qū)動力的操作機構(gòu),一個控制電路(控制器)組成
開關(guān)本體重新設(shè)計的PC級ATSE:由一個(或者兩個)動觸頭,兩個靜觸頭和相應(yīng)的滅弧機構(gòu)組成主觸頭開關(guān),以勵磁為驅(qū)動力的操作機構(gòu),一個控制器組成
5. ATSE可靠性分析
關(guān)于ATSE的可靠性,有許多需要澄清的觀念:
錯誤觀念:我們使用某種開關(guān)作為ATSE的本體,使用時間已經(jīng)五年多,沒有發(fā)生任何問題,所以說這種結(jié)構(gòu)的開關(guān)作為ATSE的本體是可靠的。
正確認(rèn)識:ATSE的可靠性,不能夠從使用多久來衡量,而要看在各種電源故障下能否可靠轉(zhuǎn)換。如果從未發(fā)生電源故障,就是使用十年,也不能夠證明是可靠的ATSE。
錯誤觀念:ATSE的動作次數(shù)極少,標(biāo)準(zhǔn)6000次的壽命要求無實際意義。
正確認(rèn)識:這是一個非常普遍的錯誤觀念,不能以實際可能工作次數(shù)很少為理由,降低對ATSE可靠性的要求。標(biāo)準(zhǔn)對操作次數(shù)的規(guī)定,就是對可靠性的要求,盡管ATSE是極少工作的開關(guān),但I(xiàn)EC規(guī)定了6000次(300A以下)的操作循環(huán)次數(shù)??煽抗ぷ鞯拇螖?shù)越多,可靠性越高。
錯誤觀念:ATSE使用類別AC-33要求接通和分?jǐn)嚯娏鳛?Ie,要求太高,可以低一些.
正確認(rèn)識:這個觀點是假定ATSE在最正常的狀態(tài)分?jǐn)嚯娏?,實際上,ATSE轉(zhuǎn)換時的電流狀態(tài)無法預(yù)測(不同于斷路器、接觸器和負(fù)荷開關(guān)可以預(yù)測分?jǐn)嗯c接通電流)。從安全的角度,必需按照最“嚴(yán)酷”的條件考慮(比如正好在電機啟動或者堵轉(zhuǎn)時發(fā)生電源故障等)。IEC 60947-6-1標(biāo)準(zhǔn),將該項指標(biāo)由1998版的6Ie增加到2005版的10Ie,也反映這個觀點
不完全正確觀點:只要質(zhì)量好,可靠性就高??煽啃院唾|(zhì)量是不同的概念,質(zhì)量好可靠性就高只能是針對同樣的結(jié)構(gòu),不同結(jié)構(gòu)就不能比較(質(zhì)量很高的飛機,可靠性也低于一般質(zhì)量的自行車)??煽啃员仨毷侵瓿赏环N功能,按照同一種標(biāo)準(zhǔn)來比較才有意義。
ATSE的可靠性,由本體可靠性,傳動機構(gòu)可靠性和控制器可靠性構(gòu)成,可以簡單理解為:
ATSE可靠性=本體可靠性×傳動機構(gòu)可靠性×控制器可靠性
ATSE可靠性判別依據(jù):
(1)可靠性只能在同一個標(biāo)準(zhǔn)(試驗條件)下進行對比才有意義;
(2)電氣可靠性主要由開關(guān)本體決定,電氣可靠性遵循:導(dǎo)電性能好的觸頭材料,可靠性高于導(dǎo)電性能較差的觸頭材料(銀合金可靠性高于銅合金);觸頭壓力越大大,可靠性越高;觸頭分離速度快可靠性高于觸頭分類速度慢;有專門滅弧機構(gòu)的可靠性高于沒有專門的滅弧機構(gòu)。
(3)機構(gòu)可靠性遵循:結(jié)構(gòu)越簡單,可靠性越高的原則。以此原則,PC級ATSE的可靠性高于CB級ATSE。許多行業(yè)人員不理解這一點,實際上,換一種說法,就是,同一家公司的斷路器,其可靠性一定低于其隔離開關(guān),就是這個道理。
(4)能夠經(jīng)受嚴(yán)酷條件試驗的產(chǎn)品,可靠性高于僅通過較好條件試驗的產(chǎn)品。所以,工業(yè)級開關(guān)可以要在民用環(huán)境,而家電類開關(guān),不可以用在工業(yè)環(huán)境(可靠性沒有保障)。MCCB的可靠性高于MCB。MCB不能夠用于ATSE。
(5)能夠通過嚴(yán)酷電氣試驗條件的開關(guān),可靠性高于僅能夠通過較低電氣試驗條件的開關(guān)。所以,通過AC-33使用類別的開關(guān),可靠性高于僅通過AC-31使用類別的開關(guān)。通過AC-33A的開關(guān),可靠性高于僅通過AC-33B的開關(guān)。
(6)其它條件一致,機械和電氣壽命長的開關(guān),可靠性高于壽命短的開關(guān)。例如,按照斷路器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,125A電氣壽命為1000次,機械壽命為7000次即達(dá)到要求,但ABB的S1系列斷路器,電氣壽命達(dá)到8000次,機械壽命達(dá)到25000次,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)要求,表明其可靠性更高。
ATSE的可靠性分析,應(yīng)該按照保證ATSE功能的實現(xiàn)為前提,結(jié)合上述可靠性判別依據(jù),進行分析。
ATSE的核心功能是保證負(fù)載電源的連續(xù)供應(yīng),這個核心功能要求開關(guān)具備:
只要電源沒有故障,就保證電源供應(yīng),不允許自動切斷電源。
如果電源出現(xiàn)故障,在最嚴(yán)酷的條件下,保證轉(zhuǎn)換到備用電源。
我們可以通過如何保證這兩個功能,來分析各種解決方案的可靠性。
5.1 只要電源沒有故障,就保證電源供應(yīng),不允許自動切斷電源
這項功能要求ATSE具備(1)不能夠不經(jīng)控制器的指揮而自動切斷電源;(2)不能夠因為過電流而輕易損壞(也就是需要很高的耐受電流沖擊能力,標(biāo)準(zhǔn)用Icw和額定限制短路電流表示)
采用接觸器:存在電壓的波動、線圈老化、燒毀等故障,不經(jīng)控制器而自行分?jǐn)嚯娐返目赡苄?;耐受過載電流沖擊能力差(標(biāo)準(zhǔn)允許觸頭過載燒毀),作為ATSE的本體,可靠性很差。
采用斷路器:過載脫扣切斷電源供應(yīng)顯然不是ATSE所需要的,所以首先必需明確,必需采用沒有過載保護功能的斷路器作為ATSE本體。短路保護,盡管不屬于電源故障,但卻是規(guī)范規(guī)定必需切斷電源的范疇。
采用隔離(負(fù)荷)開關(guān):只要控制器不發(fā)出指令,任何時候不會自行分?jǐn)嚯娐?,如果采用插入式觸頭接觸方式,還可以獲得很高的Icw,是各種結(jié)構(gòu)中這項指標(biāo)最有保證的。
完全重新設(shè)計本體:只要控制器不發(fā)出指令,任何時候不會自行分?jǐn)嚯娐罚驗椴捎门暮鲜?,接觸方式,要獲得很高的Icw,必需增加觸頭的彈簧壓力,結(jié)構(gòu)上有一定的難度。
5.2 如果電源發(fā)生故障,在最嚴(yán)酷的條件下,保證轉(zhuǎn)換到備用電源
這項指標(biāo),考核的是(1)ATSE的接通與分?jǐn)嗄芰?;?)驅(qū)動操作機構(gòu)的可靠性。
采用接觸器:接通與分?jǐn)嗄芰Γ軌蜻_(dá)到10Ie的水平,機械和電氣壽命也遠(yuǎn)高于ATSE的要求,驅(qū)動和操作機構(gòu)是各種方案中最簡單、可靠性最高的方案。
采用斷路器:斷路器的接通和分?jǐn)嗄芰?,因為機構(gòu)的原因(觸頭分類速度最快,滅弧效果好),是各種開關(guān)中最高的。從驅(qū)動操作機構(gòu)看,斷路器方案是各種方案中最復(fù)雜的方案(一個MCB構(gòu)成的單電操CB級ATSE,有超過88個復(fù)雜的運動部件,一個部件出現(xiàn)故障,就會導(dǎo)致整個ATSE不能正常工作),所以其結(jié)構(gòu)可靠性最低。另一方面,斷路器必需首先保證可靠的分?jǐn)啵ǚ駝t就不是CB級ATSE了),按照ATSE標(biāo)準(zhǔn)(第A.3條),只有符合GB14048.2,同時試驗條件的嚴(yán)酷程度不低于ATSE標(biāo)準(zhǔn)要求的斷路器才能夠用作ATSE的本體,所以,必需采用MCCB作為ATSE的本體開關(guān),不能夠采用不符合GB14048系列的MCB。MCCB的機械和電氣壽命,能夠滿足ATSE的標(biāo)準(zhǔn)要求。
采用隔離(負(fù)荷)開關(guān):接通和分?jǐn)嗄芰θQ于選用的本體開關(guān)和傳動機構(gòu)。從隔離(負(fù)荷)開關(guān)的使用功能來講,其核心功能是:“徹底分?jǐn)嚯娏鳎WC用電設(shè)備安全維護”,不是接通和斷開負(fù)載電路。盡管從標(biāo)準(zhǔn)看,負(fù)荷開關(guān)也能夠做到10Ie接通和分?jǐn)嗄芰Γㄊ褂妙悇e為AC-23),但這種開關(guān)是帶儲能機構(gòu),開關(guān)的觸頭、滅弧也有特別的設(shè)計。目前,采用負(fù)荷開關(guān)作為ATSE本體的世界領(lǐng)先企業(yè),2006-2007年產(chǎn)品樣本顯示,其能夠通過ATSE標(biāo)準(zhǔn)(GB14048.11)的使用類別是AC-31B,能夠提供的最大電流等級是1600A。也許是因為成本或者結(jié)構(gòu)原因,導(dǎo)致直接采用負(fù)荷開關(guān)作為ATSE的本體,難以達(dá)到AC-33的使用類別要求。因為實際ATSE使用的負(fù)載,大多數(shù)是電動機負(fù)載,需要AC-33使用類別的ATSE。所以,如何突破使用類別的限制,是采用隔離(負(fù)荷)開關(guān)為本體的解決方案最為迫切的任務(wù)。另外,直接采用隔離開關(guān)為ATSE本體的另外一個需要解決的問題是開關(guān)本體的可靠性。以100A為例,達(dá)到隔離開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(GB14048.3)的隔離開關(guān),機械電氣壽命是2000次,僅有ATSE的1/3(6000次),機械電氣壽命是可靠性的重要指標(biāo)。插入式的觸頭連接方式,是隔離開關(guān)普遍采用的方式,盡管可以獲得較高(超過ATSE標(biāo)準(zhǔn)要求)的Icw,但這種結(jié)構(gòu)非常不利于分?jǐn)嚯娏?,也不利于機械電氣壽命(磨損嚴(yán)重),所以通常只能用于AC-31使用類別,并作為隔離開關(guān)(機械電氣壽命要求低)的解決方案。
完全重新設(shè)計的ATSE:因為本體是重新設(shè)計,觸頭的材料、壓力、分離速度、滅弧等決定開關(guān)接通和分?jǐn)嗄芰Φ闹匾蛩囟甲孕锌紤]。從獲得CQC的產(chǎn)品看,這類產(chǎn)品的使用類別均達(dá)到AC-33B的要求。從驅(qū)動操作機構(gòu)看,重新設(shè)計的ATSE,采用勵磁驅(qū)動,勵磁驅(qū)動是最簡單可靠的驅(qū)動機構(gòu),可靠性高于采用減速電機。按照泰永科技的研發(fā)經(jīng)驗,泰永TBBQ3這樣的結(jié)構(gòu),可以從25A做到5000A。也證明了驅(qū)動操作機構(gòu)的高可靠性。
綜上所述,每一種解決方案,從可靠性的方面講,都有其優(yōu)勢的地方,每一種方案,精心設(shè)計、制造都可以達(dá)到一定的可靠性,全面平衡各項指標(biāo),可以得出下列結(jié)論:
1. 從保證接通狀態(tài)的可靠性來講(即只要電源沒有故障,就確保電源的連續(xù)供應(yīng))。采用插入式觸頭連接方式的隔離開關(guān)可靠性最高。其次是重新設(shè)計的ATSE(觸頭壓力大于斷路器和接觸器)。和斷路器,接觸器最差。
2. 從轉(zhuǎn)換可靠性來講,最好的是接觸器,其次是重新設(shè)計的ATSE,斷路器最差(結(jié)構(gòu)最復(fù)雜)。
3. 從接通和分?jǐn)嗄芰χv,斷路器最好,重新設(shè)計的ATSE其次,負(fù)荷開關(guān)方案最差(很難達(dá)到AC-33使用類別要求)
[B]結(jié)論:
1. 接觸器作為ATSE的本體開關(guān),是最早的解決方案,具有價格低的優(yōu)勢。但因為需要持續(xù)通電保持,同時耐受沖擊電流能力較弱,作為ATSE的主觸頭開關(guān)電器,可靠性很低。另外,沒有專門廠商制造,沒有第三方認(rèn)證,作為可靠性要求極高的ATSE,接觸器已經(jīng)逐漸退出市場。
2. 采用斷路器作為ATSE的本體,是目前CB級ATSE唯一的解決方案。斷路器的規(guī)格多種多樣,按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,最低必須采用MCCB,作為電動機保護時,還必須選擇電動機保護性的MCCB否則,CB級ATSE的可靠性將得不到保證。因為結(jié)構(gòu)最復(fù)雜,所以,CB級ATSE轉(zhuǎn)換機構(gòu)的可靠性低于PC級ATSE(用在ATSE中的斷路器,除了必須具備斷路器的短路保護功能,還必須在機構(gòu)操作下可靠性分?jǐn)嗪徒油ǎy度大于一個普通的斷路器).
3. PC級ATSE,機構(gòu)可靠性較高,電氣可靠性取決于觸頭材料、壓力、分離速度和滅弧方式。從目前市場供應(yīng)的產(chǎn)品看,采用負(fù)荷開關(guān)作為ATSE本體世界領(lǐng)先企業(yè)的使用類別為AC-31B。這是負(fù)荷開關(guān)作為ATSE本體需要解決的問題。重新設(shè)計的ATSE,可靠性取決于設(shè)計制造水平。需要從產(chǎn)品的零部件設(shè)計、制造和認(rèn)證、試驗等方面進行評估。
4. 泰永科技PC級ATSE,3200A以下均通過CQC認(rèn)證,使用類別全部是AC-33B。100A以下產(chǎn)品還通過了AC-33A的試驗,是目前國內(nèi)經(jīng)試驗驗證可靠性最高的產(chǎn)品之一。[/B]
標(biāo)簽:
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。