1應用背景介紹

在SMT工藝的后段制程后，當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。

這種方案在實際的工業(yè)現場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發(fā)展時，傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。

2應用方案介紹

深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發(fā)展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統的自動焊錫機及人工操作，三度空間全方位調節(jié)，使烙鐵和錫線無人化，完全代替人工，機器手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統：錫線自動、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動數字式溫度設定一目了然，自動恒溫控制方式。其生產效率遠遠高于人工，并且焊錫質量相當穩(wěn)定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內（具體可根據各廠商需求調節(jié)）。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數據線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。另外在電聲器件，汽車電子，數碼消費電子方面得到也能得到更多的應用。

機器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機器人，此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數控產品，它有以下特點：

*目前國內首臺具有完全自主產權的多關節(jié)四軸機器人；

*適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；

*已經大批量生產；

*價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

*適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。

*采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

*系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；

*基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；

*系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；10

*機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

三．方案組成圖：

四．眾為興SCARA焊錫機器人

五．方案說明

1.系統由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動焊錫槍+臺架組成。

2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長）*800（寬）*760（高）mm。

3.結構說明：

*主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；

*內部隔成兩部分：下部分安放機器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯閥等。

*設計左右兩組活動門板，方便安裝調試和維護；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；

*焊接控制器本體安裝于機器人本體一側（見下圖）

焊接控制器本體安裝位置

*所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統一接入到框架內部。

*前面板上設計鍵盤與鼠標放置位，顯示器放于側面支架上，支架設計成可拆卸，不需要調試&編寫程序時可將取下放于機箱內部；

*加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機器人本體一側布局連接；

眾為興SCARA自動焊錫機器人可用于汽車電子產業(yè)、桌機／筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。

六．結束語

深圳眾為興技術股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產品，SCARA自動焊錫機器人的應用將會越來越廣泛，應用趨勢也會越來越迅猛。