“龍睿DragonVision集成式智能相機”是一款不用編程的可配置的通用型視覺軟件平臺，使用簡單無技術背景也可上手操作。DragonVision包含了上百種算法，架構(gòu)開放，支持多線程多任務并行處理。可以對接2D視覺+3D視覺+彩色視覺+深度學習檢測等需求。

主要工具包有，相機設備、圖像處理、標定校準、位置定位、檢測識別、測量工具、3D測量工具、深度學習、專用工具、邏輯控制、系統(tǒng)工具、文件通訊等。通訊部分支持IO通訊、GPIO通訊、串行通訊、TCP/IP通訊、Modbus通訊、FSTA協(xié)議通訊、Fins協(xié)議通訊、三菱MX通訊等等。

“龍睿DragonVision集成式智能相機”中集成了強大的Locator幾何輪廓定位工具，定位工具基于輪廓分析完成物體的定位，工具包含通過顏色輪廓來增強定位能力。

強大的多重模板分析能力，可以區(qū)分高相似度的物體

同時識別多個物體，無論其方位、大小

有效的處理局部遮蓋，圖像凌亂，對比度翻轉(zhuǎn)以及非線性

很自然的使用顏色信息對彩色對象提取輪廓以加強檢測精度

內(nèi)建的顏色標定保證了高準確度以及可重復操作性

自動構(gòu)建最優(yōu)化的物體模板，同時可以通過模板編輯界面方便的編輯客戶模板

案例分享：

本方案采用視覺龍的“龍睿DragonVision集成式智能相機”用在3C行業(yè)自動貼裝設備上，可實現(xiàn)電子產(chǎn)品的輔料貼裝，如筆記本電腦中框輔料貼合、手機中框輔料貼合、電視機屏幕組裝、液晶顯示器組裝等。加上高精度高速度視覺的貼裝設備每臺可節(jié)約5-6工人，大大提高了生產(chǎn)效率及一致性。

手機中框貼輔料高精度定位糾偏項目：

手機在生產(chǎn)過程中有很多工序，其中就有許多輔助配件的粘貼，其實技術難度不大，不過貼的數(shù)量還不少，例如喇叭背膠、電池粘膠、各種泡棉、熱熔裝飾件、標簽、膠墊等等。

本項目最大手機中框尺寸180mm*100mm，中框顏色為白色和黑色，輔料為藍色和黑色，精度≤0.05mm，一臺設備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。

視覺方案：

相機1：固定垂直向上安裝，雙吸嘴機械手吸取A與B輔料,視覺同時定位后反饋給機械手對應輔料的坐標位置和角度；

相機2：固定垂直向下安裝，定位手機中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

生產(chǎn)流程如圖：

視覺檢測流程：

A&B輔料和產(chǎn)品視覺檢測軟件運行圖如下：

貼好后的產(chǎn)品如下圖：

優(yōu)點：定位速度快、精度高、貼合精度不受機械手的重復性與吸嘴取料的形變精度影響。

電腦中框貼輔料精準定位糾偏項目：

電腦在生產(chǎn)過程中也有許多輔助配件的粘貼，輔料粘貼的數(shù)量還不少，防水軟墊、導電泡棉、背膠、不干膠、導熱硅膠、銅箔片、帶膠導電布、高溫膠紙、雙面膠、PET、鋼片等。

本項目最大電腦中框尺寸為400mm*200mm，電腦中框為白色和黑色，輔料為藍色和黑色，精度≤±0.1mm，一臺設備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時可自由切換。

視覺方案：

相機1，固定垂直向下安裝，定位A輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；

相機2，固定垂直向下安裝，定位B輔料，給機械手需要吸取的輔料的坐標位置和角度，并給出下一個輔料需要上料的距離；

相機3，固定垂直向下安裝，定位電腦中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

生產(chǎn)流程如圖：

視覺檢測流程：

優(yōu)點：定位速度快、精度高、兼顧輔料視野范圍大，可實時反饋下一個物料上料的距離。

軟件檢測如下圖，視圖1定位A輔料位置與角度；視圖2定位B輔料位置與角度，視圖3定位產(chǎn)位置與角度，校準數(shù)據(jù)后輸出坐標位置，機械手移動對位貼合。