隨著物理引擎、仿真環(huán)境等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的行為和學(xué)習(xí)訓(xùn)練成本快速降低，新的機(jī)器人控制技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展。

相較于目前傳統(tǒng)的決定性算法控制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)變?yōu)楦怕士刂?、?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能 (Artificial Intelligence，英文縮寫為 AI)控制方式。配天機(jī)器人新一代機(jī)器人控制引擎 ReaLink-Motion 希望通過 AI 技術(shù)把手眼配合做到極致，將手把手的教導(dǎo)機(jī)器人 howto do ，轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的告訴他們 what to do ，希望在快速變化的環(huán)境中，機(jī)器人能夠像人一樣，適應(yīng)這種快變保持高速精準(zhǔn)流暢的工作。

以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G 等為代表的新一代信息通信技術(shù)，正推動(dòng)全球工業(yè)制造業(yè)邁向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。工信部、發(fā)改委、教育部、科技部等8部門發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確了“十四五”及未來相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期，要推進(jìn)智能制造，要立足制造本質(zhì)，要緊扣智能特征，將人工智能列為關(guān)鍵核心攻關(guān)技術(shù)。早在 2017 年國(guó)務(wù)院就已發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃將智能制造列為新一代智能在實(shí)體經(jīng)濟(jì)落地的首要任務(wù)，人工智能將成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿Α?/p>

目前 AI 技術(shù)在人臉識(shí)別、人機(jī)交互等認(rèn)知領(lǐng)域取得了巨大的突破。然而，在機(jī)器人領(lǐng)域，由于行為、任務(wù)數(shù)據(jù)的匱乏，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大模型建立受阻，機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)智能化突破。而配天機(jī)器人基于自主研發(fā)的新一代機(jī)器人控制引擎 ReaLink-Motion 正是 AI 技術(shù)的工程化落地，該控制器基于配天機(jī)器人 ReaLink 大模型系統(tǒng)，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過人類行為模擬、數(shù)據(jù)引擎驅(qū)動(dòng)技術(shù)，習(xí)得高動(dòng)態(tài)特性的控制策略。同時(shí)，該技術(shù)降低了機(jī)械臂的編程門檻，把教導(dǎo)機(jī)器人 How to do，轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的告訴它 Whatto do，實(shí)現(xiàn)低代碼 / 零代碼部署，讓工業(yè)機(jī)器人在快速換線、復(fù)雜動(dòng)作場(chǎng)景下的大規(guī)模應(yīng)用成為可能。

目前，ReaLink-Motion 運(yùn)動(dòng)引擎已經(jīng)在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)乒乓球顛球訓(xùn)練。顛球具有球速快 球拍角度多變 普通相機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉難等特點(diǎn)，而傳統(tǒng)的控制方法一般建模困難且顛球模式單一、魯棒性較差，配天機(jī)器人基于 ReaLink-Motion運(yùn)動(dòng)引擎的最新控制系統(tǒng)，使得機(jī)械臂能夠在毫秒級(jí)別內(nèi)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)別的精準(zhǔn)控制，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而且高精度的顛球。

配天大負(fù)載機(jī)器人列裝到位

隨著鋰電、新能源汽車行業(yè)的崛起，大負(fù)載機(jī)器人的需求量和場(chǎng)景同時(shí)被拓寬，各大機(jī)器人廠商紛紛在大負(fù)載機(jī)型方面布局，配天機(jī)器人響應(yīng)市場(chǎng)推出大負(fù)載 SCARA 機(jī)器人，目前配天擁有自3公斤到20公斤負(fù)載全系SCARA機(jī)器人產(chǎn)品。

配天機(jī)器人將國(guó)內(nèi)本土品牌 10 公斤 SCARA 機(jī)器人優(yōu)化到 12公斤，滿足更多客戶實(shí)際需求，大大提升在大負(fù)載方面的優(yōu)勢(shì)。

除了在負(fù)載方面的優(yōu)勢(shì)，其他性能同樣亮眼。配天大負(fù)載SCARA機(jī)器人具有大慣量、高剛性的特點(diǎn)，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進(jìn)行高速搬運(yùn)，拓寬了應(yīng)用場(chǎng)景。相較于傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)的外部波紋管走線方式，全球領(lǐng)先制造商逐漸趨向與內(nèi)部中空走線方式，配天機(jī)器人推出的 20 公斤 SCARA 屬國(guó)內(nèi)首臺(tái)無外部波紋管 20 公斤 SCARA 機(jī)器人，其采用內(nèi)部中空走線設(shè)計(jì)，最大程度減少對(duì)外部空間的干涉，有效抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，且機(jī)身運(yùn)行更平穩(wěn)。

與此同時(shí)，在防護(hù)等級(jí)方面配天機(jī)器人也給出了優(yōu)化方案，針對(duì)潮濕、灰塵和油霧等惡劣條件可選擇防滴防塵版本。而在機(jī)器人安裝方面同樣給出更多選擇，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求選擇正裝、倒裝、壁裝，做到合理有效利用空間。