上海思嵐:三駕馬車并行,為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案注入新活力

文:思嵐科技2023年第4期

前言

思嵐科技(SLAMTEC),領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器解決方案供應(yīng)商。深耕機(jī)器人行業(yè)10年,以室內(nèi)外中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)傳感器、機(jī)器人開發(fā)底盤為基礎(chǔ),為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高效可靠的市場(chǎng)解決方案。

思嵐科技成立于2013年,總部位于上海,積極進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局,在新加坡、深圳等地設(shè)有辦事處和運(yùn)維中心,并在江蘇南通和鹽城擁有自建工廠,為全球客戶提供及時(shí)周到的售前售后運(yùn)維響應(yīng)。截至2022年底,思嵐科技產(chǎn)品累計(jì)交付量超60萬臺(tái),業(yè)務(wù)遍布亞洲、歐洲、北美等全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),服務(wù)企業(yè)用戶超過3000家、個(gè)人用戶累計(jì)超過10萬。是智能移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、元宇宙等主流客戶值得信賴的方案商。

以下為正文:

機(jī)器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成,亦是經(jīng)濟(jì)社會(huì)智能化變革的關(guān)鍵工具。商用掃地機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、零售機(jī)器人等成果的涌現(xiàn),將驅(qū)動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。思嵐科技深耕機(jī)器人領(lǐng)域10年,以智能傳感器激光雷達(dá)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤為產(chǎn)品矩陣賦能,客戶行業(yè)覆蓋酒店、餐飲、大型商超等諸多行業(yè),助力智慧升級(jí)。

? 思嵐科技,10年專注于自主移動(dòng)導(dǎo)航解決方案

“思嵐科技可以為整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做什么?”那就是讓機(jī)器人行走更智能。機(jī)器人在未知場(chǎng)景中,想要實(shí)現(xiàn)類人般的自主移動(dòng),必須具備實(shí)時(shí)定位、在線地圖構(gòu)建和導(dǎo)航路徑規(guī)劃的能力。

在定位方面,思嵐科技主要利用激光雷達(dá)、里程計(jì)來幫助機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位,通過不斷的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)品迭代,目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達(dá),幫助機(jī)器人在各種復(fù)雜的情況下實(shí)現(xiàn)高變環(huán)境,低特征環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境、強(qiáng)燈光環(huán)境的高可靠、高穩(wěn)定性定位,助力機(jī)器人移動(dòng)。


同時(shí),就激光雷達(dá)傳感器本身而言,思嵐經(jīng)過不斷的調(diào)優(yōu)和迭代,攻克了激光雷達(dá)在面對(duì)深色物體、細(xì)小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時(shí)“看”不準(zhǔn)確的窘境。結(jié)合激光雷達(dá)在應(yīng)用場(chǎng)景中會(huì)產(chǎn)生的拖尾、噪點(diǎn)等干擾難題,思嵐科技也一并解決,讓激光雷達(dá)“看清”環(huán)境中的每一個(gè)細(xì)節(jié),給機(jī)器人更好的“指引”。

在地圖構(gòu)建方面,思嵐科技通過優(yōu)化軟件算法,強(qiáng)化建圖引擎,利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術(shù),解決了機(jī)器人大場(chǎng)景建圖難、回環(huán)閉合難、建圖細(xì)節(jié)不完善等難題,讓建圖的精確性、時(shí)效性變高,快速部署和應(yīng)用。


在導(dǎo)航路徑規(guī)劃方面,思嵐科技依托在線地圖和實(shí)時(shí)定位技術(shù),自研了諸多場(chǎng)景下的導(dǎo)航算法,并且針對(duì)一些應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了調(diào)優(yōu)和通用性適配,讓機(jī)器人研發(fā)快人一步。


? 解決行業(yè)技術(shù)、成本、部署難題,讓效能最大化

在不同的使用場(chǎng)景下,對(duì)于技術(shù)的需求肯定也是有所不同的。在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細(xì)小的因素和變量,人、寵物等都會(huì)成為環(huán)境中不可控的變量因素。對(duì)于思嵐來說,就是要在這樣的一種不確定、復(fù)雜的工作環(huán)境要求下,在要滿足性能需求的前提下還要控制成本,控制繁瑣化部署,這才是核心的難點(diǎn)。

目前,思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸,在成本降級(jí)中也起到了關(guān)鍵作用。思嵐科技標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)底盤,經(jīng)過多年的市場(chǎng)驗(yàn)證和場(chǎng)景驗(yàn)證,提供高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航服務(wù)。


l 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,思嵐對(duì)它們的可靠性以及魯棒性都進(jìn)行了額外的設(shè)計(jì)。

l 它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定性更強(qiáng),甚至可以輕松對(duì)應(yīng)2厘米高的直角坎。

l 思嵐對(duì)底盤整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化也讓它們整體的成本變得更加可控。

l 思嵐也在所有的算法上進(jìn)行了優(yōu)化與集成。

在部署方面,思嵐科技已從行業(yè)之前慣有的“強(qiáng)部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發(fā)工具,云端的深度整合和體系化,減少客戶的部署難度,快速完成前期的系統(tǒng)操作,實(shí)現(xiàn)真正的開箱即用。

“未來充滿想象,但需要積累和耐心”。AI機(jī)器人未來擁有超多想象和機(jī)遇,離不開積累,離不開落地驗(yàn)證。對(duì)于思嵐來說,保持高度專注,保持創(chuàng)新開拓,為各場(chǎng)景下的機(jī)器人提供技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù),讓AI真正扎根生活、賦能行業(yè),是必要,也是必然。

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用202304(2)_5.jpg

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