惠州天安數(shù)碼城

       僅管家用清潔機器人近期呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長，多個獨角獸級的高科技公司涌現(xiàn)。然而商用清潔市場目前依然是勞動密集型，有著千萬級的從業(yè)人員數(shù)量，同時又面臨著日趨嚴峻的出生率和人口老齡化情形，未來亟需商用清潔機器人來填補巨大的服務空間。

　　九天創(chuàng)新(簡稱)以近二十年智能移動機器人領域的科研沉淀和專利布局，深耕室外大場景清潔領域，致力于打造智慧園區(qū)全場景智能清潔解決方案。相比室內，室外無人清潔面臨三大痛點。

　　一是室外地形復雜。相比室內相對平整單一的地面，室外地形復雜，多彎道、坡道、臺階等，對機器人的地面適應能力提出了很高的要求。

　　二是室外環(huán)境多變。清潔機器人在室外作業(yè)，可能遇到一米欄、反光路錐、減速帶等高低不同的靜態(tài)障礙物，以及行人、自行車、汽車等動態(tài)障礙物，要求機器人有多種障礙物識別和避讓能力。

　　三是垃圾形態(tài)和種類多。既有自然產生的落葉、泥土、灰塵;又有人工產生的果皮紙屑、煙頭煙盒、竹簽、紙巾、塑料袋、飲料瓶等，還有工業(yè)園區(qū)的扎帶、薄膜、木箱木條等，大小和形態(tài)各異，這考驗著機器人的垃圾吞吐能力和清潔能力。九天創(chuàng)新全棧式自主無人系統(tǒng)在核心技術支持下，研發(fā)了兩款基于不同場景的室外清潔機器人：「攬塵一號」、「璇光一號」、「天衛(wèi)一號」。

　　華僑城虹橋公園

　　實用型「攬塵一號」主要聚焦于物流園，工業(yè)園場景，可通用于室外大面積平整路面環(huán)境。清潔功能強大，集掃地、吸塵、噴霧等多種業(yè)務功能于一體，獨創(chuàng)的防纏繞設計使清潔車可以在工業(yè)物流園區(qū)進行清掃扎帶、薄膜等特殊垃圾，抗干擾能力強，能在雨、雪、霧、霜等不良天氣下保持穩(wěn)定運行。

　　高端型「璇光一號」主要面向具有清潔任務需求、外觀形象需求、云廣播平臺以及智能移動平臺系統(tǒng)需求的客戶，聚焦于商業(yè)園區(qū)、產業(yè)園區(qū)、市政廣場、校園、景區(qū)等大面積平整路面區(qū)域，非常適合室外大面積區(qū)域清掃。兩臺設備最大清潔效率可達4000 ㎡/h，水箱容積45 升，平均續(xù)航時間4—6 小時，一次充電即可清掃 16000——24000 ㎡，幫助園區(qū)清潔效率提升 60% 以上。

　　室內型「天衛(wèi)一號」——為室內智慧清潔而生，專為辦公樓、醫(yī)院、住宅、商場全場景應用打造。天衛(wèi)一號支持 IOT 固態(tài)升級，清潔吸力支持多種工作模式自由切換，支持虛擬與實體結合的安全系統(tǒng)(安全避障、故障預警、故障通報)，支持高效構建區(qū)域圖形，自由分區(qū) | 拖地禁區(qū)，裝備 24 個傳感器保障導航精確度，APP 遠程控制，清晰便捷獲取清潔時間和清潔面積。

　　在九天創(chuàng)新機器人全棧技術的支持下，「攬塵一號」和「璇光一號」能適應室外復雜地形和多變環(huán)境，自主高效地完成無人清潔作業(yè)，獨有技術優(yōu)勢。

　　一、擁有領先的自主系統(tǒng)導航技術。無 GNSS 下厘米級定位、局部毫米級定位，十萬平米級別高精度建圖，實現(xiàn)實時感知及預測解算。適用于室外大場景的清潔工作及多種地面環(huán)境。如瀝青公路、毛石地面、塑膠地板、水泥等室外常見地面， 轉向角度 60°，適應狹窄道路的轉彎，可在< 12°的坡道上通行。

　　二、高集成同步感知多傳感器信息同和技術。集合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、多種傳感器，多傳感器硬件同步延時≤ 5ms，0.05°高精度轉向、百米 360°避障能力，基于全局優(yōu)化的多傳感器融合技術。具備多維度感知周圍環(huán)境的能力， 靈活應對環(huán)境中出現(xiàn)的各種靜動態(tài)障礙物，并實時做出反應，保障機器人、設施設備和行人的安全。

華僑城光明歡樂田園

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　　三、自適應決策及多機調度優(yōu)化技術?？?24 小時作業(yè)， 適應跨晝夜大范圍全天候動態(tài)環(huán)境。搭載云運維、移動端監(jiān)控、遠程調度功能，自主清潔平臺系統(tǒng)超融合，通過集成到客戶的園區(qū)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，即時回傳數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設備的智能化管理， 多機協(xié)同作業(yè)，達到智能化管理的目的。

　　四、采用多重安全保障技術，近距環(huán)狀超聲波防撞保護， 多激光雷達360°無盲區(qū)防撞保護，碰撞感應急停、軟硬件急停、運行控制、網(wǎng)絡控制，全方位保障人、設備、物體、車輛、建筑的安全。

　　清潔方面采用兩側邊刷和中間主刷的清潔結構設計，實現(xiàn)垃圾清掃和降塵功能。兩側邊刷向內旋轉，將垃圾掃向中間聚攏。主刷高速旋轉將垃圾揚起，落葉、紙屑、飲料瓶等大顆粒垃圾掉入垃圾箱里;灰塵、粉末等輕質細小垃圾被吸風電機吸入集塵箱，確保清掃過程中不產生揚塵，避免造成二次污染。邊刷的設計，能有效地清潔道路邊緣，在保持安全距離的同時完成貼邊清掃，為了最大限度地保證機器人長久自主作業(yè)，平均續(xù)航時間為 4-6 小時，配合低電量自主回充功能，實現(xiàn)全作業(yè)鏈條無人干預。

　　特別適用于疫情期間防疫清潔工作，九天創(chuàng)新機器人助力科學防疫，通過搭載智能云廣播、移動遠程監(jiān)控、裝載消毒液的方式，幫助園區(qū)科學防疫宣傳同時實現(xiàn)人群監(jiān)控，智能化規(guī)劃清潔消殺工作，可顯著減少人員之間的相互接觸，降低交叉感染幾率，大大提升園區(qū)消殺效率。24 小時跨晝夜運營同時一旦疫情出現(xiàn)，可代替人工深入防控區(qū)執(zhí)行消殺任務，在可預見的未來，機器人作業(yè)將成為大型園區(qū)智能防控疫情的標配設施之一。

　　目前在物流場景，「攬塵一號」已落地深國際武漢綜合物流港，深國際中山綜合物流港;在工業(yè)場景，九天創(chuàng)新機器人已落地廣東綠盈環(huán)境科技有限公司;在校園場景，已進駐佛山華材職業(yè)學校;產業(yè)園區(qū)方面，已進駐中國(廣東)機器人集創(chuàng)中心，廣東新媒體產業(yè)園，綠島湖都市產業(yè)區(qū);在醫(yī)院方面， 已進入佛山市九江醫(yī)院，未來還將進入全國各地更多的業(yè)態(tài)和園區(qū)。

　　截止到目前為止，九天創(chuàng)新簽約客戶已超過二十家，產品銷售近百臺。總作業(yè)市場已超過 22231 小時，無故障作業(yè)時長已達 21120 小時，設備總清潔面積超過數(shù)千萬平方米級別，平均提升清潔效率 60% 以上，為所在園區(qū)清潔業(yè)務板塊降低了運營成本，減少了安全風險，降低了管理難度，提升了智能化管理水平，同時積累了大量的運營數(shù)據(jù)反饋，幫助九天創(chuàng)新不斷提升產品性能，根據(jù)不同場景提供定制化的解決方案。