伴隨著新工業(yè)時代的到來，智慧工廠、無人車間，生產制造型企業(yè)對智能化物流搬運需求不斷增加。企業(yè)通過使用移動機器人(AGV)可以實現(xiàn)無人化、智能化的搬運，相對傳統(tǒng)的人工搬運，能夠顯著提高工廠的整體運作效率。

AGV即無人搬運小車,即“自動導引運輸車”，廣泛應用于產線及倉庫間的物料或成品轉運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區(qū)域的物料運輸需求。佳順智能自主研發(fā)的AGV跨樓層搬運技術，可以使AGV自行與電梯或電子門進行信號交互，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區(qū)域轉運的動作，有效解決了各企業(yè)跨樓層、多區(qū)域物料搬運的難題。

為減少電梯往返次數(shù)，提高電梯的運載效率，滿足快節(jié)拍運行場景需求，佳順智能開發(fā)出一套電梯可同時進出2臺或多臺AGV的跨樓層搬運系統(tǒng)，并已在多個行業(yè)推廣應用，達到了行業(yè)領先水平。

AGV與電梯對接的硬件要求

1.電梯的控制箱內加裝由佳順智能提供無線對接系統(tǒng)。

2.無線對接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號交互按通訊協(xié)議執(zhí)行(佳順智能已與多家知名電梯品牌廠家分別制定了AGV與電梯通訊標準協(xié)議)。

3.AGV與電梯信號交互時，無線對接系統(tǒng)會將AGV發(fā)出的無線信號給電梯控制器，同時無線對接系統(tǒng)會采集電梯控制器的樓層信號與電梯狀態(tài)信號，再發(fā)送無線信號給AGV，實現(xiàn)AGV與電梯之間的信號交互。

4.AGV與電梯對接時，AGV發(fā)出的信號有： 電梯的各樓層信號，開門信號，關門信號;無線對接系統(tǒng)采集電梯控制器發(fā)出的信號有：電梯的各樓層信號，平層信號，開門完成與關門完成信號。

AGV與電梯對接流程

如表1所示

AGV跨樓層搬運技術難點

1.當AGV與電梯對接技術還不完善時，企業(yè)較少考慮導入AGV跨樓層搬運項目。通常選擇采用AGV將料車拉到電梯口，由人員與料車一起進電梯，到達指定樓層后，人員再將料車拉至終點。用此方式配合AGV搬運物料。如此不僅浪費人力，且因進出電梯過程中開關門時間不可控，容易出現(xiàn)夾傷、撞毀等的安全事故。

2.在AGV與電梯對接技術成熟后，企業(yè)更多的是考慮AGV與電梯對接的穩(wěn)定性與安全性，如信號丟失或信號收發(fā)錯漏等，導致AGV與電梯對接時不能正常工作。佳順智能通過技術攻關，成功解決了AGV與電梯對接時小概率出現(xiàn)的信號掉線、信號丟失以及信號誤動作等行業(yè)痛點。并與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通信協(xié)議，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對接100%正常。

3.在AGV與電梯對接穩(wěn)定可靠的前提下，客戶提出電梯運行效率要提升，減少不必要的等待。對此，AGV廠家需要解決2臺或多臺AGV同時進出電梯的難點，另外當電梯使用頻率增加后，電梯口會出現(xiàn)多臺AGV排隊等候的現(xiàn)象。針對上述需求，佳順智能通過上位機系統(tǒng)對AGV進行調度與管制，并結合AGV之間的自主通訊技術，成功解決以上難題。實現(xiàn)了多臺AGV合理有序進出電梯，避免了電梯口出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，使得物流運輸平穩(wěn)有序進行。

從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運并不能完整體現(xiàn)AGV的運行優(yōu)勢。通過AGVS系統(tǒng)與MES或WMS系統(tǒng)進行對接整合， AGVS系統(tǒng)借助MES/WMS等系統(tǒng)信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。

關于佳順

深圳市佳順智能機器人股份有限公司(以下簡稱“佳順智能”)創(chuàng)立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業(yè)(股票代碼：834863)。在全國多地建有辦事處、分公司，并在德國成立辦事處，經過連續(xù)多年的快速發(fā)展，目前已成長為國內具有創(chuàng)新和研發(fā)能力的AGV移動機器人行業(yè)知名企業(yè)。

佳順智能堅持核心技術自有化，堅持自主研發(fā)，目前擁有各項專利及軟件著作權近100項，其中發(fā)明專利近10項。佳順智能已榮獲“國家級高新技術企業(yè)”;通過ISO9001體系認證、歐盟地區(qū)“CE認證”;入選“2020深圳十大機器人企業(yè)”、 “廣東省名優(yōu)產品企業(yè)”、“深圳市政府重點扶持企業(yè)”、“廣東省機器人協(xié)會副理事長單位”等多項榮譽資質。 目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2100個，共生產各類型AGV產品突破16000臺，應用于各類大型企業(yè)。

智能制造大勢所趨，未來將有更多的企業(yè)和工廠投入使用AGV。一個擁有整廠自動化整合能力的AGV企業(yè)，更能給出最具有優(yōu)勢的物流解決方案。 佳順智能將致力于為全世界制造領域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務!佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著機器人行業(yè)的奇跡。