產(chǎn)品頻道

　　搬運、碼垛技術(shù)是物流自動化技術(shù)領(lǐng)域的一門新興技術(shù),特別是近年來隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴大以及機械自動化水平的提高,搬運、碼垛技術(shù),特別是機器人碼垛技術(shù)以其在機械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的優(yōu)勢，獲得了越來越多的企業(yè)的認可。

　　直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。

　　直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。

　　直角坐標機器人在生產(chǎn)線中的應用主要有以下幾個環(huán)節(jié)

　　1、生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：

　　這是一種柔性搬運、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

　　2、碼垛/拆垛工作站：

　　這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　　3、生產(chǎn)線中碼垛、搬運：

　　工件在輸送線定位點被抓取并放到一個或多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　4、生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：

　　工件來自不同生產(chǎn)線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

　　搬運、碼垛機器人系統(tǒng)也可以完整的應用于自動化的裝配生產(chǎn)線上。

　　直角坐標搬運、碼垛機器人作為自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)和設備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化生產(chǎn)。由于BAHR機器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

　　ZTR系列搬運、碼垛機器人的結(jié)構(gòu)特點和主要技術(shù)指標

　　沈陽眾拓機器人設備有限公司做為國內(nèi)知名的搬運、碼垛機器人供應商，多年來一直致力于機器人在工廠自動化領(lǐng)域的推廣和應用，我公司在多年機器人技術(shù)應用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數(shù)控搬運、碼垛、裝配機器人，廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子、航空等行業(yè)。

　　ZTR系列搬運、碼垛機器人具有以下特點：

　　1、使用德國BAHR公司生產(chǎn)的直線定位單元搭建，機構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護。

　　2、使用伺服電機驅(qū)動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

　　3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。

　　4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。

　　5、末端執(zhí)行機構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

　　6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)（一般使用PLC），控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設備及中央控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡。

　　ZTR系列搬運、碼垛機器人技術(shù)指標：

　　1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

　　2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

　　3、工件重量：可按用戶要求設計

　　4、工件移動范圍：可按用戶要求設計

　　5、機器人自由度：1-4個

　　6、機器人重復精度：±0.05mm