產(chǎn)品頻道

設(shè)備介紹：

      ZTR-CC-ALLZQ系列車床自動上下料機械手是沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司專門為數(shù)控車銑床開發(fā)的自動上下料設(shè)備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件加工要求。該系列屬于單機自動化裝備，采用龍門式兩軸（或三軸）結(jié)構(gòu)，使用德國BAHR公司生產(chǎn)的齒輪齒條傳動的高強度、高剛性直線定位單元，國內(nèi)加工的可調(diào)平龍門支架，可以獨立安裝到地面，整個設(shè)備安裝空間小，高速平穩(wěn)運行，自動潤滑免維護，維護方便。

      ZTR系列機械手相對機床是一個獨立的自動化單元，既可以實現(xiàn)單機運行，也可以通過料道實現(xiàn)多臺設(shè)備聯(lián)機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個并聯(lián)的多機生產(chǎn)線?？梢栽跀?shù)控車床或小型加工中心上使用，進行規(guī)則的圓盤類或棒料類的零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場合。因為標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計，可以對顧客正在使用的設(shè)備進行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動上下料生產(chǎn)模式，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

4、水平運動速度：1500mm/s

5、垂直運動速度：1000mm/s

6、水平運動重復(fù)精度：±0.1mm

7、垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

8、水平運動傳動形式：齒輪齒條

9、垂直運動傳動形式：同步帶

10、負(fù)載重量: 0-50kg

11夾持動作:氣動

12、運動控制系統(tǒng)：PLC（或數(shù)控系統(tǒng)）

設(shè)備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長16800m分三節(jié)連接而成，每節(jié)長度約5600 mm，伺服電機驅(qū)動功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長2400 mm，伺服電機驅(qū)動功率3Kw。

3、機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據(jù)搬運物體的節(jié)拍和行程不同，可以在同一個水平運動的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個垂直運動的Z軸。