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新松機器人 背負式AGC
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棍道移載搬運型簡易AGV是新松公司根據(jù)簡單物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的AGC控制模式，根據(jù)負載大小可選用不同的驅動輪結構形式，導航方式采用磁導航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實現(xiàn)貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
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1 |
AGV驅動方式 |
單（或雙）輪驅動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉彎 |
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3 |
AGV額定負載能力 |
250kg/500kg |
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4 |
工作速度 |
直線30m／min，轉彎20m／min |
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5 |
AGV自重 |
約400KG |
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6 |
防碰裝置 |
運動方向紅外區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠 |
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7 |
自動導航精度 |
±10mm |
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8 |
停車精度 |
±25mm |
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