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新松機器人 變速箱裝配型AGV
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橫翻式變速箱裝配型AGV是新松公司根據變速箱裝配工藝橫向翻轉的要求而研發(fā)的背負式AGV產品，主要由AGV車體、翻轉定位裝置等組成。該設備承擔變速箱從箱體上線到變速箱裝配完成過程的輸送、翻轉、定位、輔助裝配工作，AGV上的變速箱體可以自動雙向180度翻轉，實現多方位裝配。
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序號 |
名稱 |
參數 |
備注 |
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1 |
AGV驅動方式 |
單舵輪驅動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉彎 |
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3 |
AGV額定負載能力 |
1000kg |
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4 |
最大速度 |
直線45m／min，轉彎25m／min |
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5 |
工作速度 |
直線36m／min，轉彎20m／min |
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6 |
AGV自重 |
700KG |
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7 |
防碰裝置 |
運動方向激光區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠 |
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8 |
自動導航精度 |
±10mm |
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9 |
停車精度 |
±5mm |
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10 |
車體外形尺寸 |
1850 mm×1100 mm×1020 mm |
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