產(chǎn)品頻道

COMI-Motion Builder工具軟件的主要功能： ★ 對(duì)COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行初始化和IO定義設(shè)置COMIZOA提供的運(yùn)動(dòng)控制器除有許多基本的功能外, 你還可以為運(yùn)動(dòng)控制器的所有I/O 設(shè)置邏輯定義和過濾, 這些設(shè)置對(duì)使用者是有一定難度的. 利用以下工具可使你的設(shè)置變得簡(jiǎn)單. 1. GUI based Configuration 基于圖形用戶界面的定義 基于圖形用戶界面你可以直觀地設(shè)置各種信號(hào)和功能.此外,你可以馬上檢查每一個(gè)設(shè)置的結(jié)果. 2. 利用CME文件進(jìn)行初始化 當(dāng)開發(fā)程序時(shí), 僅需指定在”init & config”窗口自動(dòng)建立的CME文件的路徑,以方便地進(jìn)行初始化.庫將自動(dòng)定義其它部分. 3. “LINK”功能: 通過該功能, 很容易地對(duì)每個(gè)軸做同樣的設(shè)置. “LINK”功能還支持速度設(shè)置、圖表設(shè)置、中斷設(shè)置. ★ 提供3維運(yùn)動(dòng)仿真工具3D Emulator來指示和追蹤機(jī)械裝置的位置及路徑 1. 當(dāng)有機(jī)械裝置時(shí),是可以通過電機(jī)編碼器的回饋值反映真實(shí)的坐標(biāo)來指示機(jī)械裝置的位置. 當(dāng)沒有實(shí)際的機(jī)械裝置時(shí), 可利用該工具虛擬地利用X、Y 、Z軸的坐標(biāo)來指示機(jī)械裝置的位置. 2. 該工具的追蹤功能可追蹤機(jī)械裝置的移動(dòng)路徑, 用戶可以在沒有實(shí)際的機(jī)械裝置時(shí)安全方便地調(diào)試程序. 3. 該工具支持3D和2D視角,用戶可以通過所選的視角來跟蹤機(jī)械裝置的位置. ★ 提供支持COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的8種操作, 并能自動(dòng)生成這些操作的代碼 每種操作即能在Motion Builder的每種獨(dú)立形態(tài)下運(yùn)行, 也能在各種連同的情況下運(yùn)行 ① Single Axis Move: 各軸自己獨(dú)立運(yùn)行,互不關(guān)聯(lián). 支持T型和S型加減速. ② Multi Axis Move: 多軸在一個(gè)同樣的時(shí)鐘信號(hào)下開始同時(shí)運(yùn)行, 互相之間沒有軟件延遲. ③ Interpolation: 軸之間的有序插補(bǔ)不僅存在于開始運(yùn)行時(shí), 還存在于后來的每一個(gè)瞬間,支持直線/圓弧/螺選/樣條插補(bǔ), 用戶可用Motion Builder的插補(bǔ)操作窗口測(cè)試一下這四種插補(bǔ). ④ Home Return: 13種回零模式. 因?yàn)橛脩艨梢栽O(shè)置返回速度、原點(diǎn)搜尋速度、脫離速度,所以能支持快速有效的回零. 另外還通過支持能補(bǔ)償機(jī)械裝置內(nèi)部傳感器的錯(cuò)誤的精確原點(diǎn)搜尋”EZ” 信號(hào)來支持回零操作. ⑤手輪脈沖輸入Manual Pulser : 這個(gè)操作是用外部的編碼器信號(hào)輸入來驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸.COMIZOA獨(dú)創(chuàng)的Master-Slave驅(qū)動(dòng)方式很好地支持該功能, 運(yùn)用它, 你可把兩軸以上的多軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)得象只有一個(gè)軸在工作一樣, 這種Master-Slave驅(qū)動(dòng)方式與短瞬間為了直線插補(bǔ)而同步的驅(qū)動(dòng)方式不同. ⑥ 外部開關(guān)External Switch : 該功能用”+DR”和”-DR” 外部開關(guān)輸入信號(hào)來控制運(yùn)動(dòng). ”JOG”模式易于開發(fā). 利用也支持該操作的SD信號(hào), 你可以用很多硬件范疇的處理來代替軟件范疇的處理, 這樣就會(huì)在簡(jiǎn)單時(shí)尚的條件下開發(fā)程序. ⑦ Position Compare位置比較: 當(dāng)數(shù)據(jù)值滿足使用者設(shè)定的條件時(shí),通過CMP管腳,可以發(fā)出觸發(fā)脈沖. 使用該功能,你可以當(dāng)電機(jī)到達(dá)指定位置時(shí),連續(xù)發(fā)出硬件觸發(fā)信號(hào)到外部設(shè)備. ⑧ Listed Motion: 這個(gè)功能是COMIZOA獨(dú)創(chuàng)的, 可在硬件方面提供連續(xù)動(dòng)作.當(dāng)你用到操作之間不允許有延遲的設(shè)備（如涂膠設(shè)備）, 或當(dāng)你想在高速運(yùn)動(dòng)時(shí), 按每個(gè)軸來控制加減速, 確保機(jī)械的負(fù)載降到最小化,從而優(yōu)化機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí), 這個(gè)功能是非常好的. ★提供良好的程序調(diào)試環(huán)境 所有的8種操作的窗口都有一個(gè)”Generate Code”按鈕, 按下后會(huì)生成一些符合相應(yīng)這些操作的例程代碼. 這些例程代碼包括庫/設(shè)備裝載、操作命令、停止命令和注釋等,這些例程代碼可方便使用者編程 1. “Debug Center”: 按技術(shù)團(tuán)隊(duì)的要求保存下調(diào)試的信息, 通過EMAIL發(fā)送相關(guān)文件給COMIZOA, 我們會(huì)快速為你調(diào)試. 2. “Interruput Monitor ”: 你可以通過“Interruput Monitor Config”表指定所需事件的種類, 并通過中斷監(jiān)控器記下事件. 因?yàn)槟悴粌H可以設(shè)置在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的中斷, 也可以設(shè)置在運(yùn)動(dòng)過程中任何其它事件發(fā)生的中斷, 所以它具有強(qiáng)有力的調(diào)試功能. 3. “DIO”: 通過”DIO”, 可監(jiān)控通用DIO信號(hào)狀態(tài). 4. “MIO”: 通過”MIO”, 可監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制的IO信號(hào)狀態(tài). 使用以上4個(gè)調(diào)試監(jiān)控工具, 在應(yīng)用程序開發(fā)中使用者不需要理解所有的庫函數(shù)和所有編程. 所以使用了Motion Builder使用者只要對(duì)有必要的部分的應(yīng)用進(jìn)行編程,而且易于調(diào)試 ★ User Layout Profile用戶自定義設(shè)計(jì)： 1．用戶可跟據(jù)自己的喜好和開發(fā)環(huán)境進(jìn)行自定義設(shè)計(jì). 2．Motion Builder支持”Skin Mode”, 在該模式下,使用者可以不通過屏幕來裝載所需要的模塊. 3． Motion Builder支持”Always Stay On Top Mode”, 該模式可讓你想要的形態(tài)停留在窗口的上方. 當(dāng)Motion Builder與其它程序一起使用時(shí),這個(gè)模式是非常有用的, 假如你啟用該模式來監(jiān)控操作狀態(tài), 那Motion Builder就不會(huì)被隱藏起來. 4．Motion Builder所有形態(tài)的自定義設(shè)計(jì)都可以自動(dòng)保存的, 特殊地自定義設(shè)計(jì)還可獨(dú)立保存. 所以用戶可以根據(jù)不同的條件來選擇合適的自定義設(shè)計(jì). 5．Motion Builder中的”Skin Mode”和”Always Stay On Top Mode”,可以使程序在并行作業(yè)時(shí)得到最大的方便. 該工具軟件在購買COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制板卡時(shí)免費(fèi)提供 COMI-Motion Builder2 與COMI-Motion Builder的區(qū)別 ★ COMI-Motion Builder2 是在Microsoft .NET framework的基礎(chǔ)上, 以強(qiáng)有力的圖形用戶界面帶新的集成程序庫來開發(fā)的. ★ COMI-Motion Builder2包含了COMI-Motion Builder的原有功能, 完全支持最新的Microsoft .NET framework. ★ COMI-Motion Builder2中提供的CME-Builder程序可以在圖形用戶界面環(huán)境里容易地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和DIO的相關(guān)設(shè)定. ★ COMI-Motion Builder2中通過”init & config”窗口讓用戶設(shè)每個(gè)信號(hào)的邏輯和功能變得容易和集中. ★ COMI-Motion Builder2中通過CME-Builder程序做設(shè)定和通過”init & config”窗口做設(shè)定,可以同時(shí)在運(yùn)動(dòng)控制卡中使用,兩個(gè)程序可以獨(dú)立工作,最后變更的值可以有效地運(yùn)動(dòng). COMI-Motion Builder COMI-Motion Builder 2（支持Microsoft .NET framework）