產(chǎn)品頻道

硬件主要特性： 內(nèi)嵌DSP控制核心 高精度模擬量運(yùn)算放大器電流反饋 邏輯電源與電機(jī)供電電源分開 在板EEPROM,64k,128k,256k可選 有刷，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)可選 多個(gè)I/O輸入輸出可選 RS232/485,CAN通信接口可選 增量或絕對(duì)編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)接口可選 母線電壓檢測(cè)，過壓或欠壓保護(hù) 過流，短路，超溫，接地硬件保護(hù) SMT貼片生產(chǎn)，高可靠性 直流供電最大可達(dá)64OW 小體積，大功率， 高效率 軟件主要特性： 驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)設(shè)置 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化－運(yùn)用EasySetup/EasyMotion Studio，您將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置好并存入EEPROM。重新上電復(fù)位后，DSP將讀取EEPROM的所有數(shù)據(jù)經(jīng)過驗(yàn)證后，被復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器上可用的RAM中初始化驅(qū)動(dòng)器，設(shè)定好驅(qū)動(dòng)器的最初工作模式。 參數(shù)改變可實(shí)時(shí)存入－當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)您需要實(shí)時(shí)測(cè)試并保存某些參數(shù)的值，如左右限位位置， 您可以用‘SAVE‘指令，存入該值到EEPROM中。 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)－運(yùn)用EasySetup/EasyMotion Studio，您可以上傳驅(qū)動(dòng)器EEPROM中已預(yù)存的所有設(shè)置參數(shù)，作為參數(shù)設(shè)置文件保存在PC中。 電機(jī)控制 100us的位置環(huán)/速度環(huán)刷新周期-為了滿足非常高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)用要求，采用了新的控制算法，用100us的刷新率執(zhí)行位置環(huán)和速度環(huán)的刷新， 而且可在每1ms間隔參考量輸入點(diǎn)之間做插補(bǔ)運(yùn)算 可編程運(yùn)動(dòng)結(jié)束誤差－當(dāng)執(zhí)行位置結(jié)束到達(dá)時(shí)，運(yùn)動(dòng)結(jié)束條件被設(shè)置，位置錯(cuò)誤被保留在指定的時(shí)間與編程設(shè)置范圍內(nèi) 電流指令濾波－在電流指令輸入時(shí)增加了一個(gè)低通濾波器，提高驅(qū)動(dòng)器全范圍的控制剛性 電流指令偏移－在電流指令輸入時(shí)增加了一個(gè)可編程偏移量以補(bǔ)償垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩 霍爾傳感器信號(hào)濾波－當(dāng)驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)時(shí)，霍爾反饋信號(hào)通過濾波驗(yàn)證后以消除高頻噪音引起的虛假信號(hào)干擾 可編程步進(jìn)電機(jī)靜止電流－當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制運(yùn)動(dòng)完成時(shí)，電機(jī)電流自動(dòng)減少到指定的靜止電流值，以減少電機(jī)發(fā)熱和功耗 運(yùn)動(dòng)控制 S形位置曲線－驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行跟隨已定義的速度、加速度、加加速度的曲線做位置控制 PVT插補(bǔ)－主機(jī)送入不同運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)包含位置、速度、時(shí)間參考量，驅(qū)動(dòng)器在各點(diǎn)之間用三維次序插補(bǔ)執(zhí)行位置控制, 當(dāng)接收緩沖區(qū)滿或空時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)通知主機(jī)。 PT插補(bǔ)－主機(jī)送入不同運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)包含位置、時(shí)間參考量，驅(qū)動(dòng)器在各點(diǎn)之間用直線插補(bǔ)執(zhí)行位置控制。當(dāng)接收緩沖區(qū)滿或空時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)通知主機(jī) 多軸同步－通過CAN總線連接，在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間做多軸時(shí)間同步，任何驅(qū)動(dòng)器都可做為主機(jī)。運(yùn)用PVT/PT運(yùn)動(dòng)控制模式組合，多軸同步為多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單而又精密的解決方案。 疊加運(yùn)動(dòng)－一個(gè)第2種運(yùn)動(dòng)模式如位置梯形曲線或S曲線或電子凸輪能夠疊加在電子齒輪從模式上，在線執(zhí)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡 回原點(diǎn)模式－EasyMotion Studio提供了32種回原點(diǎn)模式可選，及是否需要用戶化。一旦啟動(dòng)回原點(diǎn)程序，主機(jī)將等待消息驗(yàn)證。如果需要在回原點(diǎn)過程期間停止，任何時(shí)刻都可執(zhí)行 可執(zhí)行相對(duì)或絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 電子齒輪帶加速度限制 電子凸輪相對(duì)或絕對(duì)運(yùn)動(dòng)可設(shè)置輸入輸出比例 電子凸輪帶速度限制 Step/Dir，編碼器A,B信號(hào)可做電子齒輪與凸輪的主機(jī)輸入控制信號(hào) Step/Dir，＋/-10模擬量等外部控制模式帶速度和加速都限制 外部模擬量控制模式時(shí)，分開設(shè)置速度與死區(qū)限制值 通信 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和錯(cuò)誤寄存器變化時(shí)自動(dòng)發(fā)送給主機(jī) 數(shù)據(jù)是否送入主機(jī)可通過指令控制 驅(qū)動(dòng)器軸ID號(hào)存在EEPROM中 播送一個(gè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求給CAN網(wǎng)絡(luò)中所有的驅(qū)動(dòng)器 所有的驅(qū)動(dòng)器都響應(yīng)通過RS232送入的命令 所有的驅(qū)動(dòng)器都響應(yīng)group 0送入的命令 網(wǎng)絡(luò)掃描－主機(jī)能快速識(shí)別CAN網(wǎng)絡(luò)中各驅(qū)動(dòng)器的軸ID號(hào)，通過播送一個(gè)識(shí)別命令，各驅(qū)動(dòng)器都將返回他們的軸ID號(hào) 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 主要狀態(tài)和錯(cuò)誤信息集成在3個(gè)寄存器中 出錯(cuò)復(fù)位指令允許錯(cuò)誤恢復(fù) 4級(jí)可編程位置誤差觸發(fā) I/O輸入輸出 使能與限位輸入有效電平可設(shè)為0或1 限位開關(guān)觸發(fā)快速停止 電機(jī)與主機(jī)位置實(shí)時(shí)捕捉