產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品簡介: IDML240/640是一款集運(yùn)動控制、驅(qū)動、PLC功能一體的全數(shù)字高精密智能伺服驅(qū)動器，內(nèi)建240/640W伺服驅(qū)動器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉(zhuǎn)或直線，有刷伺服電機(jī)。 通過驅(qū)動器上的CAN/CANopen總線接口，可成為分布式多軸網(wǎng)絡(luò)（可達(dá)256軸）運(yùn)動控制系統(tǒng)中的一個智能軸。 如果通過PC運(yùn)動控制函數(shù)庫或PLC運(yùn)動控制函數(shù)庫，或直接運(yùn)用驅(qū)動器內(nèi)嵌的高級運(yùn)動控制語言來開發(fā)您的運(yùn)動控制系統(tǒng)，將大量縮短您的開發(fā)時間。如果您直接通過主機(jī)調(diào)用或通過I/O觸發(fā)執(zhí)行預(yù)存于驅(qū)動器內(nèi)EEPROM的運(yùn)動程序，將幾何級的減少您的開發(fā)任務(wù)和時間。 主要特性： 全數(shù)字伺服驅(qū)動器，內(nèi)嵌運(yùn)動控制 單軸操作，或以獨立（Stand-alone）模式或從（Slave）模式操作（分布式智能） 控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補(bǔ)，電子齒輪、凸輪等 外部控制命令：+/-10V模擬量或Step/Dir,第2編碼器數(shù)字量輸入 強(qiáng)大的運(yùn)動控制指令包括：運(yùn)動命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運(yùn)算，遠(yuǎn)程控制 多軸同步或協(xié)同控制 基于DSP智能運(yùn)動控制芯片技術(shù)，軟件不斷升級 10位PWM，典型斬波頻率20KHz 電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動態(tài)要求） RS232/485串行通信接口，波特率可達(dá)115KB CAN/CANopen（DS301, DSP402）接口，波特率可達(dá)1Mbit/s 通過CAN或RS485通信接口以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作 供電電壓：12-36DCV（IDML240）,12-48DCV（邏輯）/12-80DCV（電機(jī)）（IDML640） 輸出電流：連續(xù)電流5A（5x）/8A（8x）,峰值電流16A 控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護(hù) 小體積結(jié)構(gòu)設(shè)計（136x85x26）mm IDML240/640系列有以下幾種型號供用戶選擇，分別具有指定的反饋信號與I/O接口。 訂貨型號：