一、概述
SH2046A型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是我廠在原有驅(qū)動器的基礎(chǔ)上開發(fā)出的新穎驅(qū)動器。該驅(qū)動器所采用的新技術(shù),具有效率高、電壓范圍寬、設(shè)置靈活、力矩大、速度快等優(yōu)點(diǎn)。
二、驅(qū)動器的使用說明

輸入電源接口: 采用一組交流供電,AC接AC20-50V,3A或接一組直流供電DC24-60V,3A。
警告:電壓不能超出此范圍,否則會造成故障, 注意正負(fù)極性。
電 機(jī) 接 口: 對于二相四線電機(jī),可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。
對于四相六線電機(jī),中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動器相連(如圖二B)。
對于四相八線電機(jī),通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃 長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法:紅長接至A+,紅短聯(lián)綠短懸空,綠長接 至A-,黃長接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)短懸空,藍(lán)長接至B- (如圖二D)。
注意:懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)
警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會損壞本驅(qū)動 器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時(shí)短接。

輸入信號接口:
SH2046A型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路 都采用光耦信號隔離,見圖(圖三) 。

圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法,抗干擾性能良好。
共陽接法:OPTO(共陽接法)分別接CP+、DIR+、FREE+。CP串電阻接CP-,DIR串電阻接DIR-,F(xiàn)REE串電阻接FREE-。(注:5V時(shí)電阻不接)
共陰接法:CP串電阻接CP+,DIR串電阻接DIR+,F(xiàn)REE串電阻接FREE+。(注:5V時(shí)電阻不接) 共陰端分別接CP-、DIR-、FREE-。
若VCC大于+5V,則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R,保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動電流,參見上表1
DIR:方向電平信號輸入端,高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿3us以上。
FREE:脫機(jī)信號(低電平有效),當(dāng)此輸入控制端為低時(shí),電機(jī)勵磁電流被關(guān)斷,電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。
CP:步進(jìn)脈沖信號輸入,下降沿有效,信號電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。
三、外形及安裝尺寸
驅(qū)動器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu),安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動器的散熱。(單位:mm)