現(xiàn)在制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，到處都離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)，步機(jī)電機(jī)的選型是一項(xiàng)非常繁瑣的事情，要求選型人員不僅要對(duì)機(jī)械、電機(jī)行業(yè)了解，還涉及到許多電子與計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)。要是片面的從驅(qū)動(dòng)電流來(lái)考慮如何選步進(jìn)電機(jī)，那肯定是不合適的，所以用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，必須了解一些基本參數(shù)的含義，例如靜力矩，驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)電流等。

　　靜力矩

　　步進(jìn)電機(jī)的靜力矩是指兩相線圈通額定電流，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定的轉(zhuǎn)矩，一定程度上也反映了電機(jī)的能力，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，兩者之間也有著本質(zhì)的區(qū)別：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)完全不同于交流、直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率是可變的。通?？梢愿鶕?jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種基座尺寸的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái)，扭矩在0.8N.m以下，可選擇基座尺寸NEMA8-NEMA17的電機(jī);扭矩在1N.m左右的，選擇NEMA23電機(jī)較為合適。扭矩在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇NEMA34,NEMA42等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

　　驅(qū)動(dòng)方式

　　步進(jìn)電機(jī)性能除了電機(jī)本體外，還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同而受到很大影響。選擇步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器時(shí)，同時(shí)要著重考慮驅(qū)動(dòng)方式。常規(guī)驅(qū)動(dòng)方式可分為恒電壓驅(qū)動(dòng)與恒流驅(qū)動(dòng)，單極性驅(qū)動(dòng)與雙極性驅(qū)動(dòng)。

　　恒定電壓驅(qū)動(dòng)，即便使用的驅(qū)動(dòng)電壓為24V或12V，電機(jī)的電阻值一定要匹配，通常電阻值要選幾十歐的，要不然電流會(huì)太大，可能燒掉你的驅(qū)動(dòng)芯片，除非你選的芯片夠大。恒定電流驅(qū)動(dòng)，通常是針對(duì)一些電阻較小的電機(jī)，同時(shí)電流值會(huì)稍大一些，比如說(shuō)有的是1A，2A，3A都有。電流再大的話，你就需要選一些通用的驅(qū)動(dòng)器了，一般有4.3A的，6A的，只是稍貴一些。

　　對(duì)比單極性與雙極性的驅(qū)動(dòng)電路，單極性驅(qū)動(dòng)電路功率管用4個(gè)，線圈電流在線圈內(nèi)單一方向流動(dòng)。而雙極性驅(qū)動(dòng)電路功率管的個(gè)數(shù)為單極性的2倍，需要8個(gè)，正向與反向的電流在線圈內(nèi)正反向交替流過(guò)，交替導(dǎo)通，短時(shí)同時(shí)導(dǎo)通會(huì)造成電源短路，產(chǎn)生強(qiáng)大的電流，因此有必要附加防止短路電路，雙極性驅(qū)動(dòng)電路比單極性的情況要復(fù)雜。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載使用雙極性驅(qū)動(dòng)，而高速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用以單極性驅(qū)動(dòng)較合適。

　　驅(qū)動(dòng)電壓

　　驅(qū)動(dòng)電壓是指驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，這個(gè)與機(jī)器的使用環(huán)境等相關(guān)，可以選直流12V，24V，48V等，也可選交流24V，36V，50V，60V，110V，220V等等。電壓的選擇對(duì)電機(jī)的性能影響是：電壓越高，步進(jìn)電機(jī)的性能越好，特別是電機(jī)的高速性能越好。

　　驅(qū)動(dòng)電流

　　驅(qū)動(dòng)電流是指步進(jìn)電機(jī)單相繞組兩端的電流，也叫相電流。驅(qū)動(dòng)電流并不表示電機(jī)只能夠在這個(gè)電流下工作，可以大于驅(qū)動(dòng)電流也可以小于驅(qū)動(dòng)電流工作，換句話說(shuō)驅(qū)動(dòng)電流的規(guī)格值是一個(gè)參照值，通常是根據(jù)大部分使用工況下電機(jī)可以承受的溫升設(shè)定的。

　　同樣外形尺寸和同樣保持力矩的電機(jī)，它的電參數(shù)卻有很多種，比如MOONS’的MS17HD2P系列的電機(jī)，它的電阻值，電流值有多種選擇，這是為什么呢？原因是這樣的，這些不同電流的電機(jī)，是考慮到客戶(hù)的驅(qū)動(dòng)器的不同能力和不同成本的要求：電流小的，肯定它的驅(qū)動(dòng)器元器件成本較低，電流大的，那么驅(qū)動(dòng)器的各種元器件成本要高些。

　　相數(shù)

　　所謂“相數(shù)”，就是電機(jī)的線圈組數(shù)。二、三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有2、3、4、5組線圈。很多客戶(hù)采購(gòu)電機(jī)時(shí)幾乎沒(méi)有什么重視相數(shù)，大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。2相電機(jī)能提供0.9°與1.8°的步進(jìn)角，3相電機(jī)能提供1.2°步進(jìn)角。步進(jìn)角越小，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)比較平滑。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。

　　空載起動(dòng)頻率

　　步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)一般空載起動(dòng)頻率較低，沒(méi)有提供這個(gè)參數(shù)。

　　根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格

　　特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等。

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