現(xiàn)在制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，到處都離不開步進電機，步機電機的選型是一項非常繁瑣的事情，要求選型人員不僅要對機械、電機行業(yè)了解，還涉及到許多電子與計算機方面的知識。要是片面的從驅(qū)動電流來考慮如何選步進電機，那肯定是不合適的，所以用好步進電機卻非易事，必須了解一些基本參數(shù)的含義，例如靜力矩，驅(qū)動方式，驅(qū)動電壓，驅(qū)動電流等。

　　靜力矩

　　步進電機的靜力矩是指兩相線圈通額定電流，電機不轉(zhuǎn)時，鎖定的轉(zhuǎn)矩，一定程度上也反映了電機的能力，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，兩者之間也有著本質(zhì)的區(qū)別：步進電動機的物理結(jié)構(gòu)完全不同于交流、直流電機，步進電機的輸出功率是可變的。通?？梢愿鶕?jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種基座尺寸的電機。大致說來，扭矩在0.8N.m以下，可選擇基座尺寸NEMA8-NEMA17的電機;扭矩在1N.m左右的，選擇NEMA23電機較為合適。扭矩在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇NEMA34,NEMA42等規(guī)格的步進電機。

　　驅(qū)動方式

　　步進電機性能除了電機本體外，還會根據(jù)驅(qū)動方式不同而受到很大影響。選擇步進電機與驅(qū)動器時，同時要著重考慮驅(qū)動方式。常規(guī)驅(qū)動方式可分為恒電壓驅(qū)動與恒流驅(qū)動，單極性驅(qū)動與雙極性驅(qū)動。

　　恒定電壓驅(qū)動，即便使用的驅(qū)動電壓為24V或12V，電機的電阻值一定要匹配，通常電阻值要選幾十歐的，要不然電流會太大，可能燒掉你的驅(qū)動芯片，除非你選的芯片夠大。恒定電流驅(qū)動，通常是針對一些電阻較小的電機，同時電流值會稍大一些，比如說有的是1A，2A，3A都有。電流再大的話，你就需要選一些通用的驅(qū)動器了，一般有4.3A的，6A的，只是稍貴一些。

　　對比單極性與雙極性的驅(qū)動電路，單極性驅(qū)動電路功率管用4個，線圈電流在線圈內(nèi)單一方向流動。而雙極性驅(qū)動電路功率管的個數(shù)為單極性的2倍，需要8個，正向與反向的電流在線圈內(nèi)正反向交替流過，交替導(dǎo)通，短時同時導(dǎo)通會造成電源短路，產(chǎn)生強大的電流，因此有必要附加防止短路電路，雙極性驅(qū)動電路比單極性的情況要復(fù)雜。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負載使用雙極性驅(qū)動，而高速驅(qū)動應(yīng)用以單極性驅(qū)動較合適。

　　驅(qū)動電壓

　　驅(qū)動電壓是指驅(qū)動器的輸入電壓，這個與機器的使用環(huán)境等相關(guān)，可以選直流12V，24V，48V等，也可選交流24V，36V，50V，60V，110V，220V等等。電壓的選擇對電機的性能影響是：電壓越高，步進電機的性能越好，特別是電機的高速性能越好。

　　驅(qū)動電流

　　驅(qū)動電流是指步進電機單相繞組兩端的電流，也叫相電流。驅(qū)動電流并不表示電機只能夠在這個電流下工作，可以大于驅(qū)動電流也可以小于驅(qū)動電流工作，換句話說驅(qū)動電流的規(guī)格值是一個參照值，通常是根據(jù)大部分使用工況下電機可以承受的溫升設(shè)定的。

　　同樣外形尺寸和同樣保持力矩的電機，它的電參數(shù)卻有很多種，比如MOONS’的MS17HD2P系列的電機，它的電阻值，電流值有多種選擇，這是為什么呢？原因是這樣的，這些不同電流的電機，是考慮到客戶的驅(qū)動器的不同能力和不同成本的要求：電流小的，肯定它的驅(qū)動器元器件成本較低，電流大的，那么驅(qū)動器的各種元器件成本要高些。

　　相數(shù)

　　所謂“相數(shù)”，就是電機的線圈組數(shù)。二、三、四、五相步進電機分別對應(yīng)有2、3、4、5組線圈。很多客戶采購電機時幾乎沒有什么重視相數(shù)，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。2相電機能提供0.9°與1.8°的步進角，3相電機能提供1.2°步進角。步進角越小，電機運轉(zhuǎn)比較平滑。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。

　　空載起動頻率

　　步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。混合式步進電機一般空載起動頻率較低，沒有提供這個參數(shù)。

　　根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格

　　特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。

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