產(chǎn)品頻道

→驅(qū)動(dòng)器的基本技術(shù)數(shù)據(jù) （＊）:TTL電平兼容，當(dāng)控制器采用高于5V電源供電時(shí)，應(yīng)外串適當(dāng)限流電阻。 →外形尺寸（單位：mm） ◎ 接線說(shuō)明 MC-21212系列驅(qū)動(dòng)器接線示意圖如圖1所示。 ○驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機(jī)FRE（E），輸出報(bào)警信號(hào)EE、EC，均采用光耦隔離；其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達(dá)200KHz，EE、EC為輸出報(bào)警光耦的發(fā)射級(jí)和集電極。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接口電路如圖2所示。信號(hào)時(shí)序如圖3所示。 注意： ①脈沖信號(hào)CP的高、低電平時(shí)間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號(hào)的最大通過(guò)頻率為200KHz。 ②方向信號(hào)DIR至少應(yīng)提前脈沖信號(hào)30μS，以保證方向優(yōu)先建立。 ○驅(qū)動(dòng)器采用單相交流電源供電,AC1、AC2為其接線端子，額定電壓為90V，可工作于70～110V的較寬范圍內(nèi)，超過(guò)120V時(shí)可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動(dòng)幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少6安培（視所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有及電源電壓所不同）的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的高速特性得到改善。一個(gè)需特別注意的因素是國(guó)內(nèi)電網(wǎng)波動(dòng)較大，通?？蛇_(dá)±15%，因此，在選用工作電壓時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時(shí)，交流電壓不應(yīng)超過(guò)110V。 ◎ 功能說(shuō)明 ○細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 MC—21212系列驅(qū)動(dòng)器分為A、B、C、N四種型號(hào)，其主要區(qū)別在于細(xì)分模式不同，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的三位撥碼開(kāi)關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動(dòng)器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器上所附說(shuō)明）： （＊）：括號(hào)內(nèi)的數(shù)表示的是一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號(hào)外的數(shù)表示的是對(duì)一個(gè)整步所進(jìn)行的細(xì)分?jǐn)?shù)。 注意：改變撥碼開(kāi)關(guān)位置應(yīng)先斷電。 ○電流設(shè)定 MC-21212的電流可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器上所附說(shuō)明）：