產(chǎn)品頻道

       DM442數(shù)字式中低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32位DSP技術(shù)，適合驅(qū)動(dòng)42、57系列電機(jī)，具備的中低速性能。

       可以設(shè)置256內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)小型設(shè)備的應(yīng)用需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，中低速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音極小。

       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)運(yùn)行參數(shù)，很大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

功能特性

● 可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)

● 電壓輸入范圍：18~36 VDC

● 電流最大：4.2A，分辨率：0.1A

● 細(xì)分范圍：200~51200ppr

● 信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向

● 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz

● 可通過(guò)串口進(jìn)行參數(shù)配置

● 內(nèi)置微細(xì)分

● 參數(shù)自動(dòng)整定功能

● 精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低

● 靜止時(shí)電流自動(dòng)減半

● 光隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)

● 具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能

應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：激光加工設(shè)備、雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望低振動(dòng)、低噪聲的設(shè)備中應(yīng)用，效果更佳。

技術(shù)參數(shù)

1、電氣指標(biāo)

2、接口定義

1）控制信號(hào)接口

2）功率接口

3、撥碼設(shè)定

DM442驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1）運(yùn)行電流設(shè)定

當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，最大為4.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)峰值電流是1.0A。

2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

3）細(xì)分設(shè)定

 當(dāng)SW5~SW8全為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200，用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。

4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

尺寸說(shuō)明

單位：mm

電氣連接

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω