

珠海運控 MC-2060X系列步進電動機驅(qū)動器
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→驅(qū)動器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
(*):TTL電平兼容,當控制器采用高于5V電源供電時,應(yīng)外串適當限流電阻。
→外形尺寸(單位:mm)
◎ 接線說明
MC-2060X系列驅(qū)動器接線示意圖如圖1所示。
○驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機FRE(E),輸出報警信號EE、EC,均采用光耦隔離;其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達200KHz,EE、EC為輸出報警光耦的發(fā)射級和集電極。驅(qū)動器內(nèi)部接口電路如圖2所示。信號時序如圖3所示。
*):括號內(nèi)的數(shù)表示的是一個轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù),括號外的數(shù)表示的是對一個整步所進行的細分數(shù)。注意:改變撥碼開關(guān)位置應(yīng)先斷電。
○電流設(shè)定:
MC-2060X的電流可通過撥碼開關(guān)進行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示(請參見驅(qū)動器上所附說明):




圖1 MC-2060X驅(qū)動器接線示意圖

圖2 接口信號內(nèi)部電路圖

圖3 接口信號時序圖
注意:
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號的最大通過頻率為200KHz。
②方向信號DIR至少應(yīng)提前脈沖信號30μS,以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動卡采用直流電源供電,DC-、DC+分別為其負、正極接線端子,額定電壓為60V,可工作于40~75V的較寬范圍內(nèi),應(yīng)注意電源正負極關(guān)系,超過75V時可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi),要求有提供至少5安培(視所驅(qū)動的電機及電源電壓有所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi),較高的電源電壓會使驅(qū)動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內(nèi)電網(wǎng)波動較大,通??蛇_±15%,因此,在選用工作電壓時,當電網(wǎng)為額定電壓值時,直流電壓不應(yīng)超過60V。
◎ 功能說明
○細分數(shù)設(shè)定:
mc—2060X系列驅(qū)動器分為A、B、C、N四種型號,其主要區(qū)別在于細分模式不同,通過調(diào)整驅(qū)動器的三位撥碼開關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3(請參見驅(qū)動器上所附說明):



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