產(chǎn)品頻道

　強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)管理器

• 最多64條完全同步的軸

• 頻率高達(dá)5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環(huán)

• 帶環(huán)形拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和恢復(fù)

• 高達(dá)1GbE的Ethernet主機(jī)通信

• 開(kāi)放式架構(gòu)-ACS和其他供應(yīng)商的EtherCAT裝置、驅(qū)動(dòng)器和I/O

• 全套支持工具用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軸的調(diào)試、應(yīng)用開(kāi)發(fā)和診斷

• 采用板級(jí)外形，適用于空間受限的桌面型應(yīng)用

　　ACS的SPiiPlusEC是一款先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

　　它專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)器對(duì)以運(yùn)動(dòng)為中心的應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性高性能多軸、可擴(kuò)展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及I/O模塊以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)協(xié)議的合格的第三方EtherCAT模塊結(jié)合使用。ACS的選配功能采用基于環(huán)形拓?fù)涞娜哂鄟?lái)增加機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間，從而在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)保持持續(xù)操作。

　　SPiiPlusEC的EtherCAT循環(huán)和軌跡生成頻率為1至5kHz。ACS驅(qū)動(dòng)器采用分布式時(shí)鐘以20kHz的頻率執(zhí)行伺服控制算法，以保證各軸之間的同步優(yōu)于0.1微秒。

　　SPiiPlusNT軟件工具套件是對(duì)SPiiPlusEC的補(bǔ)充，其設(shè)計(jì)用于縮短上市時(shí)間，并在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)滿(mǎn)足特定的機(jī)器要求。它可實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)易的自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、高速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及快速診斷。第三方驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置通過(guò)使用第三方調(diào)試工具完成。與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接之后，位置、位置誤差、速度和其他實(shí)時(shí)變量可通過(guò)ACS工具查看、監(jiān)控和記錄。所有工具都包含內(nèi)置模擬器、強(qiáng)大的遠(yuǎn)程訪問(wèn)和診斷以及快速故障恢復(fù)，從而減少培訓(xùn)工作量和成本。

　　SPiiPlusEC具有兩種外形：

• 面板安裝式外殼

• 板級(jí)

　　規(guī)格

　　軸數(shù)

　　最多64軸、數(shù)千個(gè)I/O

　　運(yùn)動(dòng)類(lèi)型

• 多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、跟隨和連續(xù)多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

• 帶前瞻控制的多軸分段運(yùn)動(dòng)

• 帶PVT三次插值的任意路徑

• 三階軌跡（S曲線）

• 目標(biāo)位置或速度的平穩(wěn)動(dòng)態(tài)修改

• 運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解和坐標(biāo)變換（應(yīng)用級(jí)）

• 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）

　　編程

• ACSPL+強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言

　　-實(shí)時(shí)程序運(yùn)行

　　-最多64個(gè)同步運(yùn)行的程序

• 數(shù)控程序（G代碼）

• C/C++、.NET和多種其他標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言

　　支持的EtherCAT模塊

　　所有ACS的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)模塊。有關(guān)模塊的更新列表，請(qǐng)瀏覽www.acsmotioncontrol.com/products。

　　非ACS模塊

　　ACS還支持由其他供應(yīng)商生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器和I/O模塊

　　有關(guān)ACS支持的其他供應(yīng)商的模塊的更新列表，請(qǐng)瀏覽www.acsmotioncontrol.com/downloads（ACS支持的非ACS驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT的文件）。

　　for an updated list of other vendor’s supported modules.

　　其他供應(yīng)商的驅(qū)動(dòng)器的支持模式為循環(huán)同步位置(CSP)。

　　某些驅(qū)動(dòng)器支持其他模式。詳情請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)CS：

　　sales@acsmotioncontrol.com

　　通信通道

　　串行：兩個(gè)RS-232。高達(dá)115200bps

　　Ethernet：一個(gè)，TCP/IP，100/1000MbE

　　完全支持所有通道同步通信

　　所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP協(xié)議作為主站或從站協(xié)議。

　　EtherCAT端口

　　兩個(gè)端口，主端口和從端口

　　速率：100Mbit/sec

　　協(xié)議：CoE和FoE

　　NetworkBoost?（選配）-利用環(huán)形拓?fù)浜腿哂鄬?shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和恢復(fù)。

　　MPU

　　處理器：Intel?Atom?N26001.6GHz

　　存儲(chǔ)器RAM-1Gb,Flash NV memory-1Gb

 1.4.擴(kuò)展分段運(yùn)動(dòng)(XSEG)無(wú)限制。

　　用戶(hù)應(yīng)檢查確保USAGE<80%。

2.5.NetworkBoost限制：CTIME=1ms-最多64軸。

　　CTIME=0.50ms-最多24軸。CTIME=0.25ms-最多8軸。

　　CTIME=0.20ms-最多4軸

3.6.擴(kuò)展分段運(yùn)動(dòng)(XSEG)有限制：

　　分段長(zhǎng)度>5ms。IMMVEL=…指令不得使用

　　電源

　　面板安裝式：24Vdc±10%，0.8A

　　板級(jí)：5Vdc±5%，2.2A

　　環(huán)境

　　工作溫度：0°C至55°C

　　工作溫度超過(guò)30°C時(shí)，

　　內(nèi)部風(fēng)扇自動(dòng)開(kāi)啟

　　儲(chǔ)存溫度：-20°C至85°C

　　濕度：90%RH，無(wú)凝結(jié)

　　尺寸

　　面板安裝式：158x124x45mm3

　　重量

　　450g

　　附件

　　DIN導(dǎo)軌安裝套件：零件編號(hào)為DINM-13-ACC（包含在內(nèi)）