01、前期準(zhǔn)備

　　軟件：Sysctrl Studio V2.4.0.1705(PLC編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M511S為例)

　　伺服(以HN-Y7FA040A-S為例)

　　02、接線配置

　　本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和伺服HN-Y7FA040A-S，脈沖接線和編碼器接線如下圖：

　　03、Sysctrl Studio 工程基礎(chǔ)配置

　　基本設(shè)置

　　脈沖軸配置

　　編碼器軸配置

　　04、中斷定長(zhǎng)指令

　　MC_MoveFeed(中斷定長(zhǎng)指令)

　?、俟δ苊枋?/p>

　　該指令啟動(dòng)后，控制指定軸進(jìn)行位移或者速度運(yùn)動(dòng)，該指令控制軸移動(dòng)位置超過指定的相對(duì)位置后，軸運(yùn)動(dòng)速度由高速切換為低速，以低速尋找外部中斷信號(hào)，檢測(cè)到外部中斷輸入后，以中斷輸入信號(hào)抓取軸的實(shí)際位置為參考點(diǎn)，再移動(dòng)指定的相對(duì)距離。

　　MC_MoveFeed 指令廣泛應(yīng)用于需要精確中斷控制的場(chǎng)景。例如包裝、貼標(biāo)等設(shè)備，通過外部信號(hào)觸發(fā)，使軸在特定位置停止或執(zhí)行一段相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制。

　?、趨?shù)說明

　?、鄢绦騇C_MoveFeed指令參數(shù)配置

　　④MC_MoveFeed指令運(yùn)行測(cè)試

　　【關(guān)鍵參數(shù)配置】

　　Mode設(shè)為0：外部中斷輸入鎖定軸位置后，再移動(dòng)指定的相對(duì)距離。

　　TriggerMode設(shè)為0：通過控制器本體輸入點(diǎn)的上升沿鎖定編碼器軸位置。

　　TriggerInput設(shè)為2：指定控制器本體輸入點(diǎn)IX0.2進(jìn)行鎖定編碼器軸位置。

　　【指令運(yùn)行效果】

　　a.觸發(fā)MC_MoveFeed0_Exe變量，指令開始運(yùn)行。軸1(Axis)開始以設(shè)定的Velocity速度100高速運(yùn)行。

　　b.運(yùn)行到設(shè)定的TouchPosition位置200后，軸速度自動(dòng)切換為設(shè)定的TouchVelocity速度10低速運(yùn)行。

　　c.軸以TouchVelocity速度低速運(yùn)行過程中，檢測(cè)到外部中斷信號(hào)，此時(shí)指令會(huì)自動(dòng)鎖存編碼器軸(EncoderAxis)的位置保存到指令的TriggerPosition輸出變量。

　　d.最終軸1在鎖定的編碼器軸位置TriggerPosition基礎(chǔ)上，再繼續(xù)移動(dòng)指令設(shè)定的相對(duì)距離(FeedDistance)，指令運(yùn)行結(jié)束。

　　【運(yùn)行效果波形圖】

　　?控制技術(shù)產(chǎn)品線?