產(chǎn)品頻道

       白金版Maestro是Elmo的Maestro運動控制器家族的最新成員。它是一款基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器，是Gold Maestro自然進化的產(chǎn)物，大大擴展和增強了運動控制能力、外設擴展性和綜合性能。像所有Elmo的產(chǎn)品一樣，Maestro是基于多年運動控制經(jīng)驗研發(fā)而成的產(chǎn)品。Maestro的設計目的就是為了使客戶的機器開發(fā)過程快速而簡單，獲得穩(wěn)定的產(chǎn)能和持續(xù)的可靠性，具有極高的競爭力。通過實時的EtherCAT總線它可以控制實現(xiàn)250us內(nèi)16個軸的完全同步，甚至可以實現(xiàn)100us內(nèi)8個軸同步。白金版Maestro可以在控制32/64/96個軸時達到難以置信的總線循環(huán)時間。這樣的性能歸功于最新集成的高端多核處理器(2*1.5GHz)、無限擴展的存儲空間(RAM/ROM/FLASH)和附加的板載外設?？刂破鬟€內(nèi)置4G的RAM存儲器和4G的Flash存儲器，適于運行任何程序。白金版Maestro繼承了所有Gold Maestro控制器的特點和功能，與所有的API函數(shù)庫和EASII軟件兼容。Elmo的運動功能庫EMBL可以在白金版Maestro中完美運行，使用很少的程序量就可以完成系統(tǒng)配置。運動混合、運動疊加、實時目標位置更新、1D/2D/3D/高分辨率誤差補償、電子凸輪、電子齒輪、高階多項式運動段和軌跡構(gòu)建、PVT、PT、樣條曲線等等，這些僅僅是白金版Maestro控制器運動控制能力的一部分。作為控制器功能的一部分，機器人運動學參數(shù)設計非常適用于機器人領(lǐng)域的應用。內(nèi)置的運動學功能支持MCS和PCS坐標系。此外，白金版Maestro還有一個新的亮點是它允許用戶把自己編寫的外部代碼嵌入到控制器的一個設定區(qū)域，在這個區(qū)域代碼可以每周期實時運行，例如，在這個區(qū)域機器人開發(fā)用戶可以編寫自己的運動學轉(zhuǎn)換矩陣，這使得P-MAS支持任何高端機器人類型。白金版Maestro的額外特色包括增強的總線支持、快速通訊方式選擇、HDMI擴展、增強的硬件接口和不同的軟件性能提升。

       • 最高效的EtherCAT主站，最小100us循環(huán)時間

       • 500us循環(huán)時間可以達到64軸完全同步控制

       • 配合Elmo的金線系列伺服驅(qū)動器可以達到無可比擬的性能。

       Elmo的終極運動控制解決方案包括一系列超級緊湊的伺服驅(qū)動器和一個多軸運動控制器，作為一個中國領(lǐng)先的機器人制造商，新松公司最近采用Elmo解決方案提升了第一代生產(chǎn)協(xié)助機器人的設計與研發(fā)?？梢韵胂笠幌乱粋€機器人可以完美地模擬一個太極大師的動作，并且動作精準、平滑、充滿力感。在一個真實的生產(chǎn)車間一個機器人可以與人協(xié)同合作具有重大意義，這種協(xié)作還要符合嚴苛的安全生產(chǎn)條件約束。正因為采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅(qū)動技術(shù)，中國機器人和自動化領(lǐng)域領(lǐng)先的一個公司剛剛完成第一代人機協(xié)作的工廠自動化機器人的自主研發(fā)。Elmo提供了超小型、功能強大的基于網(wǎng)絡型的伺服驅(qū)動器，這些驅(qū)動器直接安裝在關(guān)節(jié)上。這也證明了Elmo驅(qū)動器在諸多方面具有優(yōu)勢，如效率、堅固程度、省空間、最少電纜用量、低EMI指數(shù)和整個系統(tǒng)可靠性的提升。這種機器人應用中有個關(guān)鍵的工作模式是示教模式，操作人員可以將機械手臂拖拽到想要的位置，控制器記錄關(guān)鍵點位，用于正常操作模式的軌跡設計。Elmo的超小型、性能強大的EtherCAT伺服驅(qū)動器迎接了這項挑戰(zhàn)。伺服驅(qū)動器被直接安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)，機械關(guān)節(jié)可以維持小尺寸和緊湊性，這無疑是個完美的選擇。伺服驅(qū)動器的50A持續(xù)輸出電流和100A的峰值電流輸出確保具有足夠的能力驅(qū)動電機達到比較高的速度和加減速度。Elmo高級且簡單易用的配置工具(EASII軟件)可以輔助開發(fā)者整定網(wǎng)絡里的每個驅(qū)動器，獲得最優(yōu)性能?？刂普麄€系統(tǒng)的是Elmo高級多軸運動控制器(P-MAS), 這種控制是基于實時EtherCAT網(wǎng)絡的。