產(chǎn)品頻道

雙運(yùn)動電機(jī)，具有軸向移動部件至插入位置后再旋轉(zhuǎn)它的功能。
　　在某些應(yīng)用場合中，要求電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)和線性兩種運(yùn)動性能，例如，在機(jī)器人檢選及放置零件這種情況下，可能要求將零件進(jìn)行軸向移動到插入位置，然后將零件旋入。另一種是需要軸能有選擇地旋轉(zhuǎn)或上下移動，例如應(yīng)用于精密地控制腹腔檢查和其它類似的醫(yī)用儀器。
　　在有些應(yīng)用中，常常要求在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時將線性運(yùn)動鎖住。常規(guī)的電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，這對機(jī)器人明顯不適用。能產(chǎn)生線性運(yùn)動的電機(jī)所存在的問題是電機(jī)輸出軸上的施加側(cè)向重載荷時，常常使輸出軸產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)某兄亍?/span>
　　HLM雙運(yùn)動電機(jī)系列能在一緊密裝置內(nèi)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的線民生和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該電機(jī)具有獨(dú)特的專利性設(shè)計(jì)。這些電機(jī)可直接替換其它笨重而復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，從而簡化了產(chǎn)品的開發(fā)，該設(shè)計(jì)的另一特征是線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可單獨(dú)控制。
　　具有各種電機(jī)推力性能可選，以配合客戶各種應(yīng)用的驅(qū)動要求。對于旋轉(zhuǎn)/線性電機(jī)，線性及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可單獨(dú)控制，用一個標(biāo)準(zhǔn)的兩軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可實(shí)現(xiàn)。性能可通過斬波或微步驅(qū)動來加以提高。
　　雙運(yùn)動直線電機(jī)的數(shù)據(jù)見樣本的混合式直線電機(jī)35000系列(Size 14)和43000系列(Size 17)部分。電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能曲線見下面。

零件號規(guī)則：雙運(yùn)動電機(jī)

35000系列(Size 14)雙運(yùn)動電機(jī)

*注：以上斬波驅(qū)動曲線是在5V電機(jī)電壓和40V電源電壓下作出的。

合適的升速斜率有助于提高電機(jī)的最高運(yùn)行速度，或是可將更重的負(fù)載更快地加速到預(yù)定速度。同樣，合理的減速斜度可使電機(jī)停止時防止過沖。
L/R驅(qū)動下推力和速度峰值減小，單極性驅(qū)動下，推力會將減少30%。

43000系列(Size 17)雙運(yùn)動電機(jī)

*注：以上斬波驅(qū)動曲線是在5V電機(jī)電壓和40V電源電壓下作出的。

合適的升速斜率有助于提高電機(jī)的最高運(yùn)行速度，或是可將更重的負(fù)載更快地加速到預(yù)定速度。同樣，合理的減速斜度可使電機(jī)停止時防止過沖。
L/R驅(qū)動下推力和速度峰值減小，單極性驅(qū)動下，推力會將減少30%。