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智能型采棉機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/30 18:09:00

文件類型：rar

資料大?。?65.32KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【智能型采棉機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹

針對(duì)基于視覺的棉花采摘技術(shù)，構(gòu)建了智能型采棉機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。其電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用安川MP2100運(yùn)動(dòng)控制單元為核心，控制其中的四自由度機(jī)械手及X向?qū)к墸哂辛己玫膶?shí)時(shí)性和擴(kuò)展性。機(jī)器視覺子系統(tǒng)采用SEED-VPM642開發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，配合3個(gè)COD攝像頭進(jìn)行采集，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率和高準(zhǔn)確性的圖像識(shí)別。各個(gè)接口模塊之間通過PCI總線進(jìn)行通信，由工控機(jī)統(tǒng)一協(xié)調(diào)處理，以實(shí)現(xiàn)高效采摘功能。

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