機器視覺

圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：713大?。?37.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網絡通信技術的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：747大?。?70.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開放體系結構

本文分析研究了開放式機器人體系結構的研究進展，探討了利用PC技術，現(xiàn)場總線（CAN）技術以及多傳感技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：688大小：204.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機器的遠程控制

隨著國際互聯(lián)網的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：746大?。?61.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網

本文根據(jù)國內工業(yè)機器人技術開發(fā)和應用現(xiàn)狀及其技術發(fā)展趨勢，進行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：677大?。?49.92KB發(fā)布時間：2009-04-07

120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：844大?。?49.85KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于形狀記憶合金的工業(yè)機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業(yè)機器人夾持器的驅動器，可使夾持器結構簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：697大?。?31.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1559大?。?23.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

帶閉鏈的五自由度工業(yè)機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節(jié)的運動副斷開，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：748大?。?66.36KB發(fā)布時間：2009-04-07

點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據(jù)點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：931大?。?31.22KB發(fā)布時間：2009-04-07