機(jī)器視覺

基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)

本文采用DirectShow技術(shù)實(shí)時(shí)獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級(jí)圖像邊緣,再使用二階空間...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：679大小：133.62KB發(fā)布時(shí)間：2009-05-31

基于濾波器的機(jī)器人滑?？刂萍胺抡?/a>

針對(duì)機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，首先著重從滑模面設(shè)計(jì)、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：614大?。?42.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-29

工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)

本文具體分析了工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機(jī)器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：754大小：139.28KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)的研究

介紹工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：760大小：175.18KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

六自由度并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機(jī)床的性能特點(diǎn)、試驗(yàn)分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：711大小：150.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

機(jī)器人視覺在自動(dòng)裝配線中的應(yīng)用

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的幾個(gè)基本問題（包括圖像濾波、邊級(jí)識(shí)別和工年位姿的確定等）進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：795大?。?60.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實(shí)驗(yàn)研究

就雙機(jī)器人搬運(yùn)剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運(yùn)動(dòng)描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：667大?。?28.63KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機(jī)器人選用問題的兩種智能方法，一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：731大?。?9.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：649大小：55.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開發(fā)

本文對(duì)機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級(jí)的分級(jí)控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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