技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動化; 運(yùn)動控制; 伺服電機(jī); 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機(jī); 工業(yè)機(jī)器人; 減速機(jī)

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動

工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動

發(fā)布時間：2009/4/13 12:48:00

文件類型：rar

資料大小：139.28KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動】

資料介紹

本文具體分析了工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機(jī)器人為例，分析其在特殊位形下約束運(yùn)動的性質(zhì)及允許移動的方向和轉(zhuǎn)動時軸線存在的子空間，得出反螺旋的螺距為零時，處地特殊位形的６種組合形成。

中國傳動網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載

熱門下載

技術(shù)文章

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：