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基于濾波器的機(jī)器人滑?？刂萍胺抡?/p>

發(fā)布時(shí)間：2009/4/29 13:34:00

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【基于濾波器的機(jī)器人滑?？刂萍胺抡妗?/p>

資料介紹

針對機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，首先著重從滑模面設(shè)計(jì)、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討

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