機(jī)器視覺(jué)

工業(yè)機(jī)器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機(jī)器人選用問(wèn)題的兩種智能方法，一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫(kù)；另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：731大?。?9.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開發(fā)

本文對(duì)機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級(jí)的分級(jí)控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

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機(jī)器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機(jī)器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

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機(jī)器人平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

以典型的機(jī)器人平衡裝置設(shè)計(jì)為例，進(jìn)一步說(shuō)明對(duì)一些交大偏重矩負(fù)載的機(jī)械裝置設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對(duì)典型機(jī)器人手臂進(jìn)行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問(wèn)題與板...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人離線編程及無(wú)碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機(jī)器人，開發(fā)了離線編程和無(wú)碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應(yīng)...[查看詳情]

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冶煉機(jī)器人位姿標(biāo)定及運(yùn)行可靠性

對(duì)冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)使用中的位姿標(biāo)定及運(yùn)行可靠性進(jìn)行了研究。提出了一種簡(jiǎn)便有效的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)...[查看詳情]

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直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對(duì)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的特殊性，用Lagrangian方法推導(dǎo)了考慮關(guān)節(jié)彈性的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，導(dǎo)出了...[查看詳情]

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