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工業(yè)機(jī)器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/13 12:25:00

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【工業(yè)機(jī)器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究】

資料介紹

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機(jī)器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應(yīng)用后，可提高編程效率及有效防止碰撞的發(fā)生。

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