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工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

發(fā)布時(shí)間：2009/4/13 12:30:00

文件類型：rar

資料大小：104.14KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究】

資料介紹

本文采用有限元的方法，對(duì)典型機(jī)器人手臂進(jìn)行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問題與板彎曲相疊加，并選用擬合性好的等參單元進(jìn)行計(jì)算，在力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，確定了平面殼體單元的剛度矩陣，并根據(jù)載荷情況求出節(jié)點(diǎn)位移。

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