介紹了基于ADAMS的五自由度機器人的三維建模方法,并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機器人的運動特性...[查看詳情]
VB下的PLC通訊在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強、使用方便等優(yōu)點,PLC在工業(yè)機器人控制領域中得到了廣泛應用....[查看詳情]
基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設計與實現(xiàn)
研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應用及其實現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制...[查看詳情]
本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]
為了準確地探測出前方車距,必須先檢測出前方車輛的大概位置,對國內現(xiàn)有的車輛位置檢測方法進行了大量...[查看詳情]
設計簡單光學成像系統(tǒng)實現(xiàn)單個面陣CCD的三維機器視覺檢測,利用圖像順序形態(tài)學以及基于知識的閾值選擇算...[查看詳情]
針對基于視覺的棉花采摘技術,構建了智能型采棉機器人總體設計方案。其電氣控制系統(tǒng)中運動控制子系統(tǒng)采...[查看詳情]
基于視覺測量技術,提出采用非接觸式測量方式,由攝像頭和圖像采集卡獲取工件的二維數(shù)字圖像,通過計算機對...[查看詳情]
設計了一個基于實驗室虛擬儀器集成環(huán)境軟件的儀表交變壓力監(jiān)視系統(tǒng)。通過使用機器視覺自動監(jiān)控試驗中的...[查看詳情]
機器視覺檢測系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)人工檢測中的許多問題,在很多行業(yè)中得到廣泛的應用。本方案是基于通用硬件...[查看詳情]