運動控制

基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)的研究

闡述了運動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數(shù)庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：482大?。?73.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴(kuò)展的運動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴(kuò)展、易于升級的集成化...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：395大?。?17.61KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動學(xué)的骨骼動畫控制研究

計算機(jī)骨骼動畫技術(shù)的實現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學(xué)和反向運動學(xué)控制算法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?46.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：546大小：172.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機(jī)械手的運動控制

機(jī)器人的運動控制是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容，電機(jī)控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大小：132.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于臺達(dá)運動控制技術(shù)的LED組件檢測機(jī)

在簡單介紹LED組件檢測機(jī)運劫控制要求的基礎(chǔ)上，重點討論基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的運動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?20.44KB發(fā)布時間：2009-04-04

高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計

針對目前國內(nèi)計量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題，提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：365大?。?49.44KB發(fā)布時間：2009-04-04

五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文首先針對五自由度機(jī)器人的工作特點和工作環(huán)境，對機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：342大?。?62.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計的研究

網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

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嵌入式運動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：427大小：210.42KB發(fā)布時間：2009-04-04