運(yùn)動(dòng)控制

新一代機(jī)械式可控金屬壓力機(jī)的設(shè)計(jì)

本文介紹了我們的一項(xiàng)新發(fā)明:一種可控的機(jī)械式金屬壓力機(jī).這一機(jī)床由一個(gè)恒速電機(jī)與一個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

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基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn),提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?00.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制中采用CNC技術(shù)控制測頭和工作臺(tái)沿理論刃形的加工軌跡運(yùn)動(dòng),使傳感器的量程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：448大?。?6.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種基于足球機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

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高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我國全自動(dòng)數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達(dá)不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進(jìn)口設(shè)備,但進(jìn)口設(shè)備...[查看詳情]

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基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控滾齒機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了研制基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)滾齒機(jī)的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補(bǔ)的主從式同步控制...[查看詳情]

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交流異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

本文提出采用數(shù)字信號(hào)處理（DSP）運(yùn)動(dòng)卡控制方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的快速調(diào)節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

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基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)水下機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中系統(tǒng)響應(yīng)速度慢及對(duì)噪聲較敏感的問題,依據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種基于...[查看詳情]

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基于預(yù)估補(bǔ)償?shù)氖盅鬯欧臻g機(jī)器人控制方法研究

針對(duì)手眼伺服空間機(jī)器人系統(tǒng)自主控制中,視覺反饋和控制算法的運(yùn)算時(shí)間造成大時(shí)滯現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)控制的影響,...[查看詳情]

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開放式數(shù)控系統(tǒng)在車床數(shù)控改造中的應(yīng)用研究

闡述基于PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)特征,提出了將開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于車床的數(shù)控...[查看詳情]

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