運(yùn)動(dòng)控制

基于PCI總線的DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以磁頭測(cè)試設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及...[查看詳情]

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運(yùn)用開(kāi)源骨骼動(dòng)畫(huà)引擎實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作

本文介紹了使用開(kāi)發(fā)源代碼骨骼動(dòng)畫(huà)引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制的方法．詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]

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基因操作機(jī)器人的研制

提出了一種基因操作的機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)備可以對(duì)基因結(jié)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

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FPGA在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出...[查看詳情]

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基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運(yùn)動(dòng)控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

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一種6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人模型分析與運(yùn)動(dòng)控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)控制方法,首先描述了該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：366大?。?36.48KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

三連桿單杠體操機(jī)器人的仿人智能運(yùn)動(dòng)控制

用基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制方法設(shè)計(jì)了多控制器、多控制模態(tài)結(jié)構(gòu)的單杠體操機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器．模...[查看詳情]

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機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)著工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)...[查看詳情]

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西門(mén)子新型運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用

介紹了西門(mén)子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用，闡述了成型機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：404大?。?29.99KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

自治水下機(jī)器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機(jī)器人（AUV）深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運(yùn)動(dòng)和流體力學(xué)理論建立了AUV...[查看詳情]

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