運(yùn)動控制

基于凌陽16位單片機(jī)SPCE061A懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)

以凌陽16位單片機(jī)SPCE061A為控制核心，通過所需運(yùn)動軌跡曲線的參數(shù)方程建立運(yùn)動控制模型，按照算法對兩...[查看詳情]

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基于CPG的撲翼飛行節(jié)律運(yùn)動控制

生物的撲翼飛行本質(zhì)上是一種具有時間和空間對稱性的節(jié)律運(yùn)動，由中樞模式發(fā)生器（CPG）所產(chǎn)生和控制。[查看詳情]

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基于LabVIEW軟件的音圈電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)模型辨識方法

音圈電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于IC裝備的高精度驅(qū)動元件，具有小慣量，高頻響，以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]

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一種機(jī)器人繪字控制系統(tǒng)的研制

簡略闡述了一種機(jī)器人繪字系統(tǒng)的主要外形結(jié)構(gòu)及其功能；詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計，它采用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：493大?。?72.08KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Maya的骨骼驅(qū)動改進(jìn)蒙皮變形技術(shù)

引言骨骼動畫屬于3D圖形技術(shù)，它模擬人的肢體動作，使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為骨架，將角色的蒙皮綁定到骨架上，...[查看詳情]

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PMAC運(yùn)動控制器樣條運(yùn)動模式的應(yīng)用分析研究

討論了PMAC多軸控制器中樣條運(yùn)動模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線軌跡為案例，仿真分析和實(shí)際測試了樣條運(yùn)動...[查看詳情]

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伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

一機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項指標(biāo)．在很...[查看詳情]

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FPGA在高速高精運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

紹了FPGA器件在高速高精運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中通過FPGA器件實(shí)現(xiàn)了對直線電機(jī)各軸位置的精確...[查看詳情]

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基于Linux的微細(xì)電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的研究

為了滿足微細(xì)電火花加工高精度、高靈敏度和強(qiáng)實(shí)時性的運(yùn)動控制要求，提出了以可編程多軸控制器為下位機(jī)...[查看詳情]

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基于鍵合機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

提出了一種基于DSP＋FPGA的鍵合機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案，實(shí)現(xiàn)了對鍵舍機(jī)平臺中直線電機(jī)的高速高精運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：465大?。?87.51KB發(fā)布時間：2009-04-07