基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。[查看詳情]
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穆格:新一代多軸運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器
于PS/IPC/Drives2007上發(fā)布。通過(guò)創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制解決方案獲取更高性能。[著者文摘] [查看詳情]
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救援救生仿真系統(tǒng)中虛擬人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)
利用起點(diǎn)終點(diǎn)的直線(xiàn)距離生成Hermite曲線(xiàn)的方法,用該方法生成的曲線(xiàn)能有效地逼近原始曲線(xiàn)。[查看詳情]
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Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器
羅克韋爾自動(dòng)化新推出的AIlen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴(kuò)展的、易于升級(jí)的集成化...[查看詳情]
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運(yùn)動(dòng)控制中的調(diào)度抖動(dòng)補(bǔ)償方法的研究與應(yīng)用
數(shù)控系統(tǒng)是一種典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)應(yīng)用,要求系統(tǒng)必須在事先設(shè)定好的時(shí)限內(nèi)做出相應(yīng)的響應(yīng).實(shí)時(shí)系...[查看詳情]
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基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)
隨著新型高性能、低成本現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)的出現(xiàn),基于FPGA的可...[查看詳情]
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二維定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
基于GT_SV_400運(yùn)動(dòng)控制卡,采用“NC+PC”開(kāi)放式結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出了二維定位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并通過(guò)軟件程...[查看詳情]
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基于工業(yè)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)r
基于工業(yè)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)r 下載全文[查看詳情]
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基于SoPC的運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)接口層設(shè)計(jì)
以專(zhuān)用處理器的微操作方式通過(guò)SoPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的總線(xiàn)接口部分的設(shè)計(jì)??紤]經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通用性...[查看詳情]
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開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)下位機(jī)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)
以MCT8000F4運(yùn)動(dòng)控制器為下位機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng),包括系統(tǒng)硬件的整體結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu),實(shí)...[查看詳情]
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