運(yùn)動(dòng)控制

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)...[查看詳情]

標(biāo)簽：并聯(lián)機(jī)構(gòu)|無(wú)刷電機(jī)|運(yùn)動(dòng)控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：505大?。?55.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-11

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：508大小：451.12KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種電機(jī)控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制|步進(jìn)系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：523大?。?70.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-10

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)未知情況下的魯棒控制問(wèn)題。 在原有動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：535大?。?40.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

全方位移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制—建模與控制

針對(duì)一類由輪式驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂所組成的全方位移動(dòng)機(jī)械手, 首先通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的...[查看詳情]

標(biāo)簽：全方位移動(dòng)機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)學(xué)|動(dòng)力學(xué)|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：489大?。?22.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車運(yùn)動(dòng)控制與仿真

對(duì)橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,建立了橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車的臂架剛性運(yùn)動(dòng)微分方程。...[查看詳情]

標(biāo)簽：橋梁檢測(cè)綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：521大?。?18.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)原理的平面電機(jī)設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了平面開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標(biāo)簽：平面開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)|直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：513大?。?.15MB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機(jī)提升運(yùn)動(dòng)控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標(biāo)簽：導(dǎo)管架調(diào)平器|模型樣機(jī)|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：570大?。?70.19KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。并對(duì)該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了...[查看詳情]

標(biāo)簽：ARM|采摘機(jī)械手|運(yùn)動(dòng)控制格式：rar下載次數(shù)：616大?。?56.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-04

基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

主要介紹了基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺(tái)和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人...[查看詳情]

標(biāo)簽：SMP 系統(tǒng)|軟件運(yùn)動(dòng)控制|軌跡可再現(xiàn)|示教操作格式：rar下載次數(shù)：438大?。?24.37KB發(fā)布時(shí)間：2009-06-03