運動控制

機器人控制器的一種模塊化設計方法

本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴...[查看詳情]

標簽：模塊化|機器人控制器|CAN總線格式：pdf下載次數(shù)：533大?。?61.30KB發(fā)布時間：2010-04-26

基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系的應用分析

隨著計算機技術的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。本文介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了當...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數(shù)：517大?。?83.25KB發(fā)布時間：2010-04-23

步進電機三軸聯(lián)動的快速加減速算法研究

加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關鍵技術,對提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進電機三軸聯(lián)動...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數(shù)：616大小：146.88KB發(fā)布時間：2010-04-23

數(shù)控多面加工仿真關鍵技術研究與實現(xiàn)

提出了一種新型的實體模型的實時修改算法,解決了數(shù)控銑床多面加工仿真實現(xiàn)問題,并且這種算法在計算機數(shù)...[查看詳情]

標簽：虛擬現(xiàn)實|實時修改|矩陣網格|數(shù)控銑床格式：pdf下載次數(shù)：466大?。?45.56KB發(fā)布時間：2010-04-23

基于AWE的立式加工中心床身優(yōu)化設計

簡要介紹運用PROE和ANSYS Workbench進行床身的有限元分析的方法,對床身的位移場和模態(tài)進行了分析,并且根...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數(shù)：456大?。?76.06KB發(fā)布時間：2010-04-23

基于IEEE1394總線數(shù)控系統(tǒng)實時通信的實現(xiàn)

對于開放式數(shù)控系統(tǒng),它的控制軟件全部在計算機中,硬件僅是計算機與伺服驅動之間的標準通用接口。為滿足...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數(shù)：547大?。?25.35KB發(fā)布時間：2010-04-23

關節(jié)驅動系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產的普遍需要。針對直流電機和減速齒輪驅動下的機械臂關節(jié),詳細論述了非線性摩擦最...[查看詳情]

標簽：直流電機|節(jié)能降耗格式：pdf下載次數(shù)：603大?。?03.46KB發(fā)布時間：2010-04-22

基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數(shù)：572大?。?80.63KB發(fā)布時間：2010-04-20

雙步進電機同軸聯(lián)接及驅動裝置的設計

針對單個步進電機的轉矩與驅動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅動的創(chuàng)新設計方法并得到了...[查看詳情]

標簽：步進電機|同軸聯(lián)接|驅動裝置|MCS-51單片機格式：pdf下載次數(shù)：640大?。?33.28KB發(fā)布時間：2010-04-19

瑞默生 電機控制解決方案下載

電機控制解決方案PDF下載[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：890大?。?.44MB發(fā)布時間：2010-03-05