運動控制

基于VxD的交流伺服電機(jī)運動控制器的研究

研制了一種運動控制器，提出了采用單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器和數(shù)據(jù)選擇器的4倍頻辨向電路。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)是基于...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：455大小：188.83KB發(fā)布時間：2009-04-04

高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)運動控制技術(shù)綜述

高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于民用及軍事工業(yè)領(lǐng)域，其性能的改善可以提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量?；?..[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：374大?。?25.76KB發(fā)布時間：2009-04-04

小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸設(shè)計方法探討

通過分析目前確定中小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸的多種設(shè)計方法的適用性，推出一個概念明確，方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：474大?。?10.29KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于Kinetix的三自由度運動控制實驗裝置的研制

研制了一種基于羅克韋爾自動化Kinetix集成運動控制系統(tǒng)的實驗裝置，實現(xiàn)了對三自由度運動模型的精確定位...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：319大小：358.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

丹納赫傳動-Performance Services擴(kuò)展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴(kuò)展版，原始...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?05.11KB發(fā)布時間：2009-04-04

推車機(jī)自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據(jù)運動控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實際位置），在推車機(jī)需要行走...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?23.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機(jī)包括收線系統(tǒng)、伺服電機(jī)、引導(dǎo)小車和控制系統(tǒng)。纏繞機(jī)控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]

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改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運動控制中的應(yīng)用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于...[查看詳情]

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籃球?qū)官悪C(jī)器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C(jī)器人的實現(xiàn)．目標(biāo)是由機(jī)器人模擬人類進(jìn)行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜控...[查看詳情]

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基于運動控制器的伺服電機(jī)同步控制插補算法改進(jìn)

介紹了建筑物整體平移中的電機(jī)同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎(chǔ)，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：293.78KB發(fā)布時間：2009-04-04